[实用新型]一种机盖内外板扣合设备有效

专利信息
申请号: 201821788592.8 申请日: 2018-11-01
公开(公告)号: CN209190802U 公开(公告)日: 2019-08-02
发明(设计)人: 荣俊林;吴鹰 申请(专利权)人: 上海天永智能装备股份有限公司
主分类号: B25J15/06 分类号: B25J15/06
代理公司: 上海助之鑫知识产权代理有限公司 31328 代理人: 王丽影
地址: 201800 上海市嘉*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 真空吸盘 机盖 真空发生器 吸附设备 内外板 外板 本实用新型 机械手 安装板 连接板 内板 外设 支架 种机 夹具 机盖内外板 定位夹紧 功能需求 夹具安装 盖外板 夹具夹 前盖 吸住 在机 制造
【权利要求书】:

1.一种机盖内外板扣合设备,其特征在于,包括:安装板、吸附设备和夹具;所述吸附设备和所述夹具安装在所述安装板上,所述吸附设备包括真空吸盘、支架、连接板和真空发生器,所述真空吸盘通过所述连接板固定在所述支架上,所述真空发生器连接所述真空吸盘;

外设机械手将机盖外板放置在所述真空吸盘上,所述真空发生器为所述真空吸盘制造真空,从而使所述真空吸盘吸住机盖外板,外设机械手将机盖内板放置在机盖外板上,所述夹具夹紧机盖外板和机盖内板。

2.根据权利要求1所述的机盖内外板扣合设备,其特征在于,所述支架为工字形,所述真空吸盘和所述连接板均为2个,2个所述真空吸盘通过连接板设置在所述支架顶部的左右两边。

3.根据权利要求1所述的机盖内外板扣合设备,其特征在于,所述支架为T字形,所述连接板设置在所述支架顶部,所述真空吸盘为3个,3个所述真空吸盘设置在所述连接板上。

4.根据权利要求3所述的机盖内外板扣合设备,其特征在于,还包括气缸,所述气缸底部固定在T字形的所述支架顶部,所述气缸活塞杆连接所述连接板下表面;所述气缸可以驱动所述真空吸盘沿所述活塞杆方向移动。

5.根据权利要求2所述的机盖内外板扣合设备,其特征在于,还包括传感器和控制系统,所述传感器设置在所述支架上;所述传感器接收机盖内板放置在机盖外板上的信号,并将信号传递给控制系统,所述控制系统控制所述夹具夹紧机盖内板和机盖外板。

6.根据权利要求1所述的机盖内外板扣合设备,其特征在于,所述支架顶部弯曲。

7.根据权利要求1所述的机盖内外板扣合设备,其特征在于,还包括支撑件,所述支撑件包括T字形立柱和设置在立柱顶部的支撑块;所述支撑件用于支撑机盖内、外板。

8.根据权利要求7所述的机盖内外板扣合设备,其特征在于,所述支撑件还包括气缸和连接块,所述气缸设置在所述立柱顶部,所述连接块连接所述气缸的活塞杆,所述支撑块连接所述连接块,所述气缸可以驱动所述支撑块沿所述活塞杆方向移动。

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