[实用新型]码垛机器人

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种码垛机器人。它包括底座，所述的底座上转动连接有回转台，所述的回转台上设有机械臂组件，所述的机械臂组件连接有抓手组件，所述的机械臂组件包括与回转台固定连接的支撑臂，以及与支撑臂铰接的抓手臂，所述的支撑臂上设有油缸，所述的油缸连接有能驱动抓手臂上升或下降的驱动臂组件。本实用新型能实现自动化码垛，生产效率高。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种码垛机器人。

背景技术

现有技术，通常采用人工将纸箱堆垛，或与叉车配合进行码垛工作，自动化程度较低，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种码垛机器人。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种码垛机器人，包括底座，所述的底座上转动连接有回转台，所述的回转台上设有机械臂组件，所述的机械臂组件连接有抓手组件，所述的机械臂组件包括与回转台固定连接的支撑臂，以及与支撑臂铰接的抓手臂，所述的支撑臂上设有油缸，所述的油缸连接有能驱动抓手臂上升或下降的驱动臂组件。

在上述的码垛机器人中，所述的驱动臂组件包括连接油缸输出轴的驱动臂，所述的驱动臂连接有回转三角架，所述的回转三角架的三个角分别与支撑臂、驱动臂和抓手臂铰接。

在上述的码垛机器人中，所述的抓手臂上还铰接有调整臂，所述的调整臂的两端分别与抓手臂和回转三角架铰接。

在上述的码垛机器人中，所述的抓手臂端部铰接有调整座，所述的调整臂和抓手臂分别与调整座铰接，所述的调整臂远离调整座的一端与回转三角架铰接，且该铰接点恰好与支撑臂与回转三角架的铰接点相同，抓手组件可拆卸连接在调整座上。

在上述的码垛机器人中，所述的抓手组件包括连接调整座的抓手座，以及固定在抓手座上的两个相对置的抓手气缸，两个抓手气缸分别连接有一个抓手。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

实现自动化码垛，生产效率高。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：底座14、回转台15、回转电机15a、机械臂组件16、抓手组件17、支撑臂18、抓手臂19、油缸20、驱动臂组件21、驱动臂22、回转三角架23、调整臂24、调整座25、抓手座26、抓手气缸27、抓手28。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1所示，一种码垛机器人，包括底座14，所述的底座14上转动连接有回转台15，回转台15上设有回转电机15a，回转台15底部设有与回转电机15a驱动连接的行星齿轮，底座14上设有中心齿轮，行星齿轮与中心齿轮啮合，所述的回转台15上设有机械臂组件16，所述的机械臂组件16连接有抓手组件17。

机械臂组件16包括与回转台15固定连接的支撑臂18，以及与支撑臂18铰接的抓手臂19，所述的支撑臂18上设有油缸20，所述的油缸20连接有能驱动抓手臂19上升或下降的驱动臂组件21。

具体的说，驱动臂组件21包括连接油缸20输出轴的驱动臂22，所述的驱动臂22连接有回转三角架23，所述的回转三角架23的三个角分别与支撑臂18、驱动臂22和抓手臂19铰接。

抓手臂19上还铰接有调整臂24，所述的调整臂24的两端分别与抓手臂19和回转三角架23铰接。