[实用新型]码垛机器人有效
| 申请号： | 201821787016.1 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN209080958U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 卓仲标;杨步君;黄加省;唐骏;孟祥远;林存贯;胡荣柳 | 申请（专利权）人： | 浙江凯色丽科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/00 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陈龙 |
| 地址： | 313200 浙江省湖州市德清县*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂组件 支撑臂 回转台 油缸 底座 手臂 本实用新型 码垛机器人 驱动臂组件 自动化设备 生产效率 抓手组件 转动连接 铰接 回转 自动化 驱动 | ||
1.一种码垛机器人，包括底座(14)，其特征在于，所述的底座(14)上转动连接有回转台(15)，所述的回转台(15)上设有机械臂组件(16)，所述的机械臂组件(16)连接有抓手组件(17)，机械臂组件(16)包括与回转台(15)固定连接的支撑臂(18)，以及与支撑臂(18)铰接的抓手臂(19)，所述的支撑臂(18)上设有油缸(20)，所述的油缸(20)连接有能驱动抓手臂(19)上升或下降的驱动臂组件(21)。
2.根据权利要求1所述的码垛机器人，其特征在于，所述的驱动臂组件(21)包括连接油缸(20)输出轴的驱动臂(22)，所述的驱动臂(22)连接有回转三角架(23)，所述的回转三角架(23)的三个角分别与支撑臂(18)、驱动臂(22)和抓手臂(19)铰接。
3.根据权利要求2所述的码垛机器人，其特征在于，所述的抓手臂(19)上还铰接有调整臂(24)，所述的调整臂(24)的两端分别与抓手臂(19)和回转三角架(23)铰接。
4.根据权利要求3所述的码垛机器人，其特征在于，所述的抓手臂(19)端部铰接有调整座(25)，所述的调整臂(24)和抓手臂(19)分别与调整座(25)铰接，所述的调整臂(24)远离调整座(25)的一端与回转三角架(23)铰接，且该铰接点恰好与支撑臂(18)与回转三角架(23)的铰接点相同，抓手组件(17)可拆卸连接在调整座(25)上。
5.根据权利要求4所述的码垛机器人，其特征在于，所述的抓手组件(17)包括连接调整座(25)的抓手座(26)，以及固定在抓手座(26)上的两个相对置的抓手气缸(27)，两个抓手气缸(27)分别连接有一个抓手(28)。
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