[实用新型]一种钳子胶套上料装置

说明书

一种钳子胶套上料装置，包括胶套平移机架、胶套平移装置、胶套升降装置和胶套抓取装置；胶套平移装置安装于所述胶套平移机架，胶套升降装置安装于所述胶套平移装置；胶套抓取装置包括旋转气缸和抓取头，旋转气缸安装于胶套升降装置，旋转气缸的旋转部分安装有抓取头；抓取头包括底座部和两个间隔设置的捅杆部，捅杆部的侧壁开设有出胶孔，捅杆部和所述底座部内设有连通于出胶孔的空腔；捅杆部用于捅入胶套，并使胶套套装于捅杆部，所述捅杆部由上到下逐渐变细。本实用新型的目的在于提出一种钳子胶套上料装置，该装置能够将胶套水平放置，并且在抓取的同时还能够向胶套中点胶。

技术领域

本实用新型涉及老虎钳加工设备领域，特别是一种钳子胶套上料装置。

背景技术

老虎钳也叫作钢丝钳，是手工工具，钳口有刃，多用来起钉子或夹断钉子和铁丝，老虎钳由钳头和钳柄组成，钳头包括钳口、齿口、刀口、和铡口，如图1为常见的老虎钳的大致形状。

钳柄通常为长条筒状的结构，入口端是开口状，尾端是封闭状，为了使用户在使用的时候脱手，钳柄的入口端的外壁设有翻边或凸缘，翻边或凸缘用于在使用时给用户的虎口着力，如图2为常见的钳子胶套的大致形状。

老虎钳的钳体为金属材质，为了用户有更好的使用体验，很早的时候老虎钳子的手柄就套装了手柄胶套，这种结构的老虎钳子从一开始延续至今。

目前老虎钳子的钳柄和胶套组合采用的是人工作业，工作效率低，组合效果不一致。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种钳子胶套上料装置，该装置能够将胶套水平放置，并且在抓取的同时还能够向胶套中点胶。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种钳子胶套上料装置，包括胶套平移机架、胶套平移装置、胶套升降装置和胶套抓取装置；

所述胶套平移装置安装于所述胶套平移机架，所述胶套升降装置安装于所述胶套平移装置；

所述胶套抓取装置包括旋转气缸和抓取头，所述旋转气缸安装于所述胶套升降装置，所述旋转气缸的旋转部分安装有所述抓取头；

所述抓取头包括底座部和两个间隔设置的捅杆部，所述捅杆部的侧壁开设有出胶孔，所述捅杆部和所述底座部内设有连通于出胶孔的空腔；

所述捅杆部用于捅入胶套，并使胶套套装于捅杆部，所述捅杆部由上到下逐渐变细。

较佳地，所述抓取头和旋转气缸之间安装有定位装置，所述定位装置包括固定定位盘和旋转定位盘；

所述旋转定位盘安装于所述旋转气缸的转轴，所述抓取头安装于所述旋转定位盘；

所述固定定位盘相对于所述旋转定位盘固定安装，所述固定定位盘和旋转定位盘有相互接触的面；

所述旋转定位盘设有波珠螺丝，所述固定定位盘开设有定位槽，所述波珠螺丝和定位槽导向旋转停止的位置。

较佳地，所述胶套平移装置包括滑动安装于胶套平移机架的滑动架和驱动所述滑动架滑动的丝杆输送机；

所述胶套升降装置安装于所述滑动架。

进一步地，所述胶套升降装置包括安装梁、导向柱和升降气缸；

多个导向柱竖向安装于所述安装梁，所述导向柱均穿过所述滑动架，所述升降气缸安装于所述升降架，所述升降气缸的工作端安装于所述安装梁。

进一步地，所述导向柱的顶端安装有缓冲块；

所述缓冲块的缓冲头朝向所述滑动架的表面。

进一步地，所述丝杆输送机位于所述胶套平移机架的中部。