[实用新型]一种钳子胶套上料装置

权利要求书

1.一种钳子胶套上料装置，包括胶套平移机架、胶套平移装置、胶套升降装置和胶套抓取装置；

所述胶套平移装置安装于所述胶套平移机架，所述胶套升降装置安装于所述胶套平移装置；

其特征在于，所述胶套抓取装置包括旋转气缸和抓取头，所述旋转气缸安装于所述胶套升降装置，所述旋转气缸的旋转部分安装有所述抓取头；

所述抓取头包括底座部和两个间隔设置的捅杆部，所述捅杆部的侧壁开设有出胶孔，所述捅杆部和所述底座部内设有连通于出胶孔的空腔；

所述捅杆部用于捅入胶套，并使胶套套装于捅杆部，所述捅杆部由上到下逐渐变细。

2.根据权利要求1所述的钳子胶套上料装置，其特征在于，所述抓取头和旋转气缸之间安装有定位装置，所述定位装置包括固定定位盘和旋转定位盘；

所述旋转定位盘安装于所述旋转气缸的转轴，所述抓取头安装于所述旋转定位盘；

所述固定定位盘相对于所述旋转定位盘固定安装，所述固定定位盘和旋转定位盘有相互接触的面；

所述旋转定位盘设有波珠螺丝，所述固定定位盘开设有定位槽，所述波珠螺丝和定位槽导向旋转停止的位置。

3.根据权利要求2所述的钳子胶套上料装置，其特征在于，所述胶套平移装置包括滑动安装于胶套平移机架的滑动架和驱动所述滑动架滑动的丝杆输送机；

所述胶套升降装置安装于所述滑动架。

4.根据权利要求3所述的钳子胶套上料装置，其特征在于，所述胶套升降装置包括安装梁、导向柱和升降气缸；

多个导向柱竖向安装于所述安装梁，所述导向柱均穿过所述滑动架，所述升降气缸安装于升降架，所述升降气缸的工作端安装于所述安装梁。

5.根据权利要求4所述的钳子胶套上料装置，其特征在于，所述导向柱的顶端安装有缓冲块；

所述缓冲块的缓冲头朝向所述滑动架的表面。

6.根据权利要求5所述的钳子胶套上料装置，其特征在于，所述丝杆输送机位于所述胶套平移机架的中部。