[实用新型]一种用于旱作农业无人机比赛的控制系统

说明书

本实用新型涉及一种用于旱作农业无人机比赛的控制系统，其特征在于，包括无线串口通信模块，以及与所述无线串口通信模块连接的参赛无人机、控制模块、语音模块、计分模块和计时模块；所述控制模块与田地模拟区中各分区的三色指示灯连接，所述语音模块与语音播报音响连接；所述三色指示灯用来模拟显示所述田地模拟区中相应分区的干旱程度；所述无人机采集无人机信息采集区中各分区的干旱程度信息，所述无人机信息采集区中各分区与所述田地模拟区中各分区一一对应。本实用新型实现了智能计分、智能计时、智能语音播报、智能无线通信，降低了比赛过程中的计分误差，降低比赛期间的人力投入成本。

技术领域

本实用新型属于旱作农业竞赛技术领域，具体涉及一种用于旱作农业无人机比赛的控制系统。

背景技术

随着智能农业的蓬勃发展，农业机器人竞赛越来越多，随之而来的问题也有许多，人力投入成本巨大。在农业竞赛活动中，如何减少人力成本的投入，根据比赛规则，对计分、计时、语音播报等方面的要求也需要进一步完善与严谨。

实用新型内容

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型设计了一种用于旱作农业无人机比赛的控制系统，实现了智能计分、智能计时、智能语音播报、智能无线通信，降低了比赛过程中的计分误差，降低了比赛期间的人力投入成本。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种用于旱作农业无人机比赛的控制系统，包括无线串口通信模块，以及与所述无线串口通信模块连接的参赛无人机、控制模块、语音模块、计分模块和计时模块；所述控制模块与田地模拟区中各分区的三色指示灯连接，所述语音模块与语音播报音响连接；所述三色指示灯用来模拟显示所述田地模拟区中相应分区的干旱程度；所述无人机采集无人机信息采集区中各分区的干旱程度信息，所述无人机信息采集区中各分区与所述田地模拟区中各分区一一对应。

进一步，所述控制模块的主体是以ARM架构的STM32F103VET6芯片。

进一步，所述三色指示灯是三色LED灯柱，所述三色LED灯柱下设置有底座。

进一步，所述无人机信息采集区设置在无人机信息采集场地，所述无人机信息采集场地还包括起始区和终止区；所述无人机信息采集场周围设置有一体化的围墙。

进一步，所述无人机信息采集区中的干旱程度信息采用不同的颜色来表示。比如，橙色表示干旱、红色表示特别干旱、蓝色表示不干旱等等。

进一步，所述田地模拟区中各分区均设置有所述三色指示灯；所述语音播报音响设置在所述田地模拟区中。

进一步，所述田地模拟区的周围设置有一体化的围墙。

工作时，首先，参赛队随机抽取旱情信息，并将抽取的旱情信息录入计分模块中，再将旱情信息布置在无人机信息采集区中；同时，控制模块将提前录入的该参赛队信息通过无线串口通信模块发送给语音模块，语音模块通过语音播报音响播报该参赛队信息；

其次，该参赛队无人机启动，从起始区起飞，途经无人机信息采集区采集旱情信息并发送给控制模块，最后降落在终止区；无人机启动时通过无线串口通信模块发送一个启动信号给计时模块，计时模块开始计时；

然后，控制模块根据接收的旱情信息发送相应的控制命令给相应的三色指示灯，三色指示灯通过不同颜色的灯亮表示不同的干旱程度；同时，控制模块将三色指示灯的灯亮灭信息通过无线串口通信模块发送给计分模块，计分模块将接受到的三色指示灯的灯亮灭信息与先前录入的旱情信息进行比较并得出分数信息；控制模块检测到所有三色指示灯执行完所有操作后，通过无线串口通信模块发送给计时模块一个结束信号，计时模块停止计时；