[实用新型]一种用于旱作农业无人机比赛的控制系统有效
| 申请号: | 201821784407.8 | 申请日: | 2018-10-31 |
| 公开(公告)号: | CN209005178U | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
| 发明(设计)人: | 高研;纪同奎;曹丹丹;史颖刚;刘利 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
| 主分类号: | A63B71/06 | 分类号: | A63B71/06 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 分区 模拟区 田地 本实用新型 三色指示灯 控制模块 控制系统 无线串口 信息采集 语音模块 旱作农业 智能 通信模块连接 比赛过程 程度信息 计分模块 计时模块 模拟显示 通信模块 无线通信 音响连接 语音播报 智能语音 干旱 播报 计时 采集 | ||
1.一种用于旱作农业无人机比赛的控制系统,其特征在于,包括无线串口通信模块,以及与所述无线串口通信模块连接的参赛无人机、控制模块、语音模块、计分模块和计时模块;所述控制模块与田地模拟区中各分区内的用来模拟显示相应分区干旱程度的三色指示灯连接,所述语音模块与语音播报音响连接;所述无人机采集无人机信息采集区中各分区的干旱程度信息,所述无人机信息采集区中各分区与所述田地模拟区中各分区一一对应。
2.根据权利要求1所述的用于旱作农业无人机比赛的控制系统,其特征在于,所述控制模块的主体是以ARM架构的STM32F103VET6芯片。
3.根据权利要求1所述的用于旱作农业无人机比赛的控制系统,其特征在于,所述三色指示灯是三色LED灯柱,所述三色LED灯柱下设置有底座。
4.根据权利要求1所述的用于旱作农业无人机比赛的控制系统,其特征在于,所述无人机信息采集区设置在无人机信息采集场地,所述无人机信息采集场地还包括起始区和终止区;所述无人机信息采集场周围设置有一体化的围墙。
5.根据权利要求1或4所述的用于旱作农业无人机比赛的控制系统,其特征在于,所述无人机信息采集区中的干旱程度信息采用不同的颜色来表示。
6.根据权利要求1或3所述的用于旱作农业无人机比赛的控制系统,其特征在于,所述田地模拟区中各分区均设置有所述三色指示灯;所述语音播报音响设置在所述田地模拟区中。
7.根据权利要求6所述的用于旱作农业无人机比赛的控制系统,其特征在于,所述田地模拟区的周围设置有一体化的围墙。
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