[实用新型]剔骨机械手

说明书

本实用新型涉及剔骨机械手，属于食品机械技术领域。本实用新型包括机架、滚筒、上端板、下端板、驱动电机和若干组机械手，滚筒安装在机架上的上端板和下端板之间，滚筒外壁设有导向轨道，每组机械手包括一对滑杆、套在滑杆上的上夹手组件和下滑块组件，滑杆安装在上端板和下端板之间，上夹手组件和下滑块组件背面均有滚轮，滚轮可在滚筒外侧的导向轨道上滚动，上端板上方同轴设有链轮，上下端板及链轮被电机驱动旋转，上下端板带动机械手滑杆转动，进而带动上夹手的开合和高度位置产生运动变化。本实用新型骨肉分离效果好，骨头上剩肉少；剔骨速度快，减少了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及剔骨机械手，属于食品机械技术领域。

背景技术

目前我国对食材的深加工处理，大部分是靠人力手工操作，不仅费时费力，且卫生条件无法达标。对于一些机械化加工生产的方式，因为食材本身生长条件各异，很难达到统一的尺寸标准，因此难以批量全机械加工处理。

尤其是在鸡腿的深加工领域，因鸡腿产量和需求量巨大，更需要机械化的剔骨处理。目前已知的鸡腿剔骨装置，原理如下：多组夹手组件夹持待处理鸡腿，沿带导向槽的厚壁圆筒外围均匀分布。每组夹手组件包括上夹手、导向块和导向柱，导向柱同时穿过上夹手和导向块，上夹手及导向块可沿导向柱上下滑动，同时两者背面各有一个滚轮可沿圆筒导向槽滑动，该导向槽的轨迹可使两滚轮带动上夹手及导向块在竖直方向上产生上下运动，且两者的相对距离也发生变化。上夹手左杆、上夹手右杆底端均设有滚轮，当上夹手及导向块相对距离变化时，滚轮会在导向块上滚动，从而带动夹手杆绕其自身中部的转轴摆动，实现夹手的开合。夹手的开合及上下运动的配合可将腿肉从腿骨上拽下。

但是上述剔骨装置存在缺陷：一、夹手结构简单无防护遮挡部件，极易在剔骨过程中使设备粘上碎肉，不方便清洗，存在卫生隐患，甚至会影响设备正常运行。二，夹手往下拽肉时，夹手空隙大小由刚性结构控制，当鸡腿尺寸大小不一致时，容易造成拽肉不彻底，或将腿骨拽断，甚至会降低夹手寿命，尤其不适合应用在我国农业生产产品尺寸无法标准化的现状。三，在厚壁圆筒上加工导向槽，成本过高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有剔骨装置存在的上述缺陷，提出了剔骨机械手。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：

一种剔骨机械手，包括机架、滚筒、上端板、下端板、驱动电机和若干组机械手，滚筒安装在机架上的上端板和下端板之间，滚筒外壁设有导向轨道，每组机械手包括一对滑杆、套在滑杆上的上夹手组件和下滑块组件，滑杆安装在上端板和下端板之间，上夹手组件和下滑块组件背面均有滚轮，滚轮可在滚筒外侧的导向轨道上滚动，上端板上方同轴设有链轮，上下端板及链轮被电机驱动旋转，上下端板带动机械手滑杆转动，进而带动上夹手的开合和高度位置产生运动变化。

所述下滑块、上夹手串联在滑杆上，上夹手分为左夹板和右夹板，左夹板下方设有外滚轮I和外滚轮II，外滚轮I在下滑块的上平面滚动。

所述外滚轮I与下滑块之间设有弹簧。

所述左夹板通过齿轮啮合右夹板。

所述上夹手外侧设有挡板。

所述导向轨道焊接在滚筒外侧。

所述左夹板和右夹板通过扭簧与上夹手组件连接。

所述机架上设有外部轨道。

所述外滚轮II在外部轨道上运行。

所述上端板安装旋转调节机构I上。

所述链轮安装旋转调节机构II上。

所述机架上设有切割组件。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：