[实用新型]剔骨机械手有效

申请号：	201821781522.X	申请日：	2018-10-31
公开（公告）号：	CN209106105U	公开（公告）日：	2019-07-16
发明（设计）人：	牟涛;董其波;高晓臣	申请（专利权）人：	青岛雷尼机械科技有限公司
主分类号：	A22C21/00	分类号：	A22C21/00
代理公司：	青岛发思特专利商标代理有限公司 37212	代理人：	巩同海
地址：	266061 山东省青岛市崂***	国省代码：	山东;37
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摘要：
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【权利要求书】：

1.一种剔骨机械手，其特征在于：包括机架(1)、滚筒(2)、上端板(4)、下端板(5)、驱动电机(13)和若干组机械手(3)，滚筒(2)安装在上端板(4)和下端板(5)之间，滚筒(2)外壁设有导向轨道，每组机械手(3)包括一对滑杆(16)、套在滑杆(16)上的上夹手(17)组件和下滑块(18)组件，滑杆(16)安装在上端板(4)和下端板(5)之间，上夹手(17)组件和下滑块(18)组件背面均有滚轮，滚轮可在滚筒(2)外侧的导向轨道上滚动，上端板(4)上方同轴设有链轮(11)，上下端板(5)及链轮(11)被电机驱动旋转，上下端板(5)带动机械手(3)滑杆(16)转动，进而带动上夹手(17)的开合和高度位置产生运动变化。

2.根据权利要求1所述的剔骨机械手，其特征在于：所述下滑块(18)组件、上夹手(17)组件串联在滑杆(16)上，上夹手(17)分为左夹板(17-1)和右夹板(17-2)，左夹板(17-1)下方设有外滚轮I(17-1-1)和外滚轮II(17-1-2)，外滚轮I在下滑块(18)的上平面滚动。

3.根据权利要求2所述的剔骨机械手，其特征在于：所述外滚轮I(17-1-1)与下滑块(18)之间设有弹簧(19)。

4.根据权利要求2所述的剔骨机械手，其特征在于：所述左夹板(17-1)通过齿轮啮合右夹板(17-2)。

5.根据权利要求2所述的剔骨机械手，其特征在于：所述上夹手(17)外侧设有挡板(17-3)。

6.根据权利要求1所述的剔骨机械手，其特征在于：所述导向轨道焊接在滚筒(2)外侧。

7.根据权利要求2所述的剔骨机械手，其特征在于：所述左夹板(17-1)和右夹板(17-2)通过扭簧与上夹手(17)组件连接。

8.根据权利要求2所述的剔骨机械手，其特征在于：所述机架(1)上设有外部轨道(6)。

9.根据权利要求8所述的剔骨机械手，其特征在于：所述外滚轮II(17-1-2)在外部轨道(6)上运行。

10.根据权利要求1所述的剔骨机械手，其特征在于：所述机架(1)上设有切割组件。

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