[实用新型]一种自动化顶盖工位器具

说明书

本实用新型公开了一种自动化顶盖工位器具，包括定位单元以及承托单元，其中：所述定位单元包括固定底座、活动底座以及到位感应件，所述固定底座上设置有导向轨道，所述活动底座上设置有与所述导向轨道形成导向配合的导向轮；若干所述到位感应件设置于所述固定底座的周向，当所述活动底座移动到既定位置后，所述到位感应件发出到位信号；所述承托单元设置于所述活动底座上，以承托顶盖工件。与现有技术相比，本实用新型通过在固定底座的周向设置若干到位感应件，活动底座推进过程中，到达指定位置后，只有所有的到位感应件同时发出到位信号，机器人才带动抓具到工位器具上自动抓取上件，从而实现了工位器具上的顶盖的准确定位。

技术领域

本实用新型涉及工位器具技术领域，特别是一种自动化顶盖工位器具。

背景技术

工位器具是在生产现场(一般指生产线)或仓库中用以存放生产对象或工具的各种装置，用于盛装各种零部件、原材料等，满足生产需要，方便生产工人操作，所使用的辅助性器具。

工位器具设计的是否合理、适用，在很大的程度上影响着生产现场作业环境以及物流的正常进行。因此，提高工位器具的设计水平，使工位器具在生产过程中应用更加合理、适用是十分必要的，同时也对保证产品质量、消除无效劳动和浪费、提高工作效率及工作质量、便于科学管理、保证安全生产、改善作业环境、促进文明生产都具有一定的积极作用。

在当今汽车生产过程中，汽车顶盖的上件方式多采用机器人抓取上件，机器人带动抓具到工位器具上取件，再搬运到车身上完成装配，这对工位器具的定位要求较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化顶盖工位器具，以解决现有技术中的技术问题，它能够保证工位器具的准确定位。

本实用新型提供了一种自动化顶盖工位器具，包括定位单元以及承托单元，其中：

所述定位单元包括固定底座、活动底座以及到位感应件，所述固定底座上设置有导向轨道，所述活动底座上设置有与所述导向轨道形成导向配合的导向轮；

若干所述到位感应件设置于所述固定底座的周向，当所述活动底座移动到既定位置后，所述到位感应件发出到位信号；

所述承托单元设置于所述活动底座上，以承托顶盖工件。

如上所述的自动化顶盖工位器具，其中，优选的是，所述导向轨道的两侧均设有同向延伸的辅助引导板，所述活动底座的底部于所述导向轮的两侧对称设有辅助导轮，所述辅助导轮滚动连接于对应的所述辅助引导板上。

如上所述的自动化顶盖工位器具，其中，优选的是，所述辅助引导板于所述活动底座的前进方向设有外扩导向段。

如上所述的自动化顶盖工位器具，其中，优选的是，所述固定底座于所述辅助引导板的两侧均设有锁紧气缸，所述锁紧气缸的活塞杆末端设置有压紧块，当所述活动底座移动到既定位置后，所述锁紧气缸驱动所述压紧块锁紧所述活动底座。

如上所述的自动化顶盖工位器具，其中，优选的是，所述承托单元包括若干设置于所述活动底座上的立柱，所述立柱上设有多个垂直等间隔布置的承托件，所述承托件通过枢接轴枢接于所述立柱上，所述立柱上设有对每组所述承托件载物状态定位的第一限位销，并设有对最底层的所述承托件空载状态定位的第二限位销。

如上所述的自动化顶盖工位器具，其中，优选的是，所述承托件的两端分别形成自由端和载物端，所述自由端对所述枢接轴轴线的重力矩大于所述载物端对所述枢接轴轴线的重力矩。

如上所述的自动化顶盖工位器具，其中，优选的是，所述自由端上凸设有弧面凸起。

与现有技术相比，本实用新型通过在固定底座的周向设置若干到位感应件，活动底座推进过程中，到达指定位置后，只有所有的到位感应件同时发出到位信号，机器人才带动抓具到工位器具上自动抓取上件，从而实现了工位器具上的顶盖的准确定位。