[实用新型]一种自动化顶盖工位器具

权利要求书

1.一种自动化顶盖工位器具，包括定位单元以及承托单元，其特征在于，其中：

所述定位单元包括固定底座、活动底座以及到位感应件，所述固定底座上设置有导向轨道，所述活动底座上设置有与所述导向轨道形成导向配合的导向轮；

若干所述到位感应件设置于所述固定底座的周向，当所述活动底座移动到既定位置后，所述到位感应件发出到位信号；

所述承托单元设置于所述活动底座上，以承托顶盖工件。

2.根据权利要求1所述的自动化顶盖工位器具，其特征在于：所述导向轨道的两侧均设有同向延伸的辅助引导板，所述活动底座的底部于所述导向轮的两侧对称设有辅助导轮，所述辅助导轮滚动连接于对应的所述辅助引导板上。

3.根据权利要求2所述的自动化顶盖工位器具，其特征在于：所述辅助引导板于所述活动底座的前进方向设有外扩导向段。

4.根据权利要求2所述的自动化顶盖工位器具，其特征在于：所述固定底座于所述辅助引导板的两侧均设有锁紧气缸，所述锁紧气缸的活塞杆末端设置有压紧块，当所述活动底座移动到既定位置后，所述锁紧气缸驱动所述压紧块锁紧所述活动底座。

5.根据权利要求1所述的自动化顶盖工位器具，其特征在于：所述承托单元包括若干设置于所述活动底座上的立柱，所述立柱上设有多个垂直等间隔布置的承托件，所述承托件通过枢接轴枢接于所述立柱上，所述立柱上设有对每组所述承托件载物状态定位的第一限位销，并设有对最底层的所述承托件空载状态定位的第二限位销。

6.根据权利要求5所述的自动化顶盖工位器具，其特征在于：所述承托件的两端分别形成自由端和载物端，所述自由端对所述枢接轴轴线的重力矩大于所述载物端对所述枢接轴轴线的重力矩。

7.根据权利要求6所述的自动化顶盖工位器具，其特征在于：所述自由端上凸设有弧面凸起。