[实用新型]一种用于高地隙植保机自适应调平底盘的调平系统

说明书

本实用新型公开了一种用于高地隙植保机自适应调平底盘的调平系统，包括用于支撑植保机的架体、安装固定在架体下侧四个独立驱动的行走机构和液压调平机构，四个行走机构分布在架体的四个不同方向上，每个液压调平机构包括升降管和用于控制升降管伸缩并带有两个进出油口的升降双向液压油缸，四个升降双向液压油缸以并联的方式连接，四个升降双向液压油缸依次通过双向液压锁组、三位四通电磁阀组和控制油路开关的二位二通电磁阀组与升降压力油源和升降油箱相连。本实用新型仅能使车辆各个方向均可进行自动调平，降低车辆发生纵向侧翻的几率，还能起到一定的减震效果。

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备领域，具体涉及一种用于高地隙植保机自适应调平底盘的调平系统。

背景技术

水稻是世界主要的粮食作物，在全球广泛种植。我国是水稻的原产国，更是杂交水稻的发源地，杂交水稻的研制成功为解决世界粮食安全问题做出了巨大贡献。目前我国水稻生产已在大部分技术环节，如机械耕地整田、机械直播与机械插秧、机械收割以及谷物烘干机等基本实现了机械化。但受我国传统农业耕作习惯、南方水田泥脚深、田块小、高差大、田间转运较为困难等问题影响，目前，专门针对水田地面植保作业，特别是针对复杂作业环境，能保证机具作业稳定与作业效果稳定的双调平高地隙植保机仍然没有较好的方案。

同时，我国植保机械目前多采用机械固定式车桥，其转向灵活性与轻便性均有待提高，而且其具备作业参数可调的植保机，通常为适用于北方旱地的大型植保机，该类机型具备功能齐全、续航时长等优点的同时，对于南方小田块型的水田作业完全不适应。目前两种主流调平方式在农业领域应用的不足之处：第一种是传统的自动调平系统均采用开关式自控系统，其传感器多为液压随动器，以开、关和死区三种工作方式响应传感器信号。这种自动调平系统在控制左右油缸升降的过程中，存在一个内在的反应误差。第二种是比例式自控系统是以液压比例阀取代开关式自控系统中的电磁换向阀演化而来的。它根据偏差信号的大小，以相应的快慢速度对被控制对象进行连续调节。但这种调平系统对结构的精度要求较高、造价昂贵。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种用于高地隙植保机自适应调平底盘的调平系统，它不仅能使车辆各个方向均可进行自动调平，降低车辆发生纵向侧翻的几率，由于四个液压油缸都是并联在一起，当某个车轮遇到凸起或坑洼地面时，该支腿上的液压油缸将会收缩或伸长，从而液压系统吸收了来自地面对车轮的冲击力，还能起到一定的减震效果。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：一种用于高地隙植保机自适应调平底盘的调平系统，包括用于支撑植保机的架体、安装固定在架体下侧四个独立驱动的行走机构和液压调平机构，四个行走机构分布在架体的四个不同方向上，每个所述液压调平机构包括升降管和用于控制升降管伸缩并带有两个进出油口的升降双向液压油缸，四个所述升降双向液压油缸以并联的方式连接，四个升降双向液压油缸依次通过能实现升降双向液压油缸的静态锁止并保持升降双向液压油缸的伸缩量不变的双向液压锁组、用以改变液压油进入升降双向液压油缸的方向的三位四通电磁阀组和控制油路开关的二位二通电磁阀组与升降压力油源和升降油箱相连。

作为上述技术方案的进一步改进：所述双向液压锁组中包括五个双向液压锁，所述三位四通电磁阀组包括五个三位四通电磁阀，每个三位四通电磁阀包括进油口A、出油口A、第一工作油口和第二工作油口，进油口A与升降压力油源相连，出油口A与升降油箱相连，每个三位四通电磁阀具有三个工作状态，第一工作状态为使进油口A连通第一工作油口、出油口A连通第二工作油口，第二工作状态为使进油口A连通第二工作油口、出油口A连通第一工作油口，第三工作状态为使进油口A、出油口A、第一工作油口和第二工作油口均相互断开；所述二位二通电磁阀组包括三个二位二通电磁阀，每个二位二通电磁阀包括进油口B和出油口B，进油口B与升降压力油源相连，出油口B与三位四通电磁阀的进口相连，每个二位二通电磁阀具有两个工作状态，第一工作状态为使升降压力油源、进油口B、出油口B和三位四通电磁阀进油口A相互连通，第二工作状态为使升降压力油源、进油口B、出油口B和三位四通电磁阀进油口A相互断开。