[实用新型]一种用于高地隙植保机自适应调平底盘的调平系统

权利要求书

1.一种用于高地隙植保机自适应调平底盘的调平系统，包括用于支撑植保机的架体(11)、安装固定在架体(11)下侧四个独立驱动的行走机构(12)和液压调平机构(13)，四个行走机构(12)分布在架体(11)的四个不同方向上，其特征在于：每个所述液压调平机构(13)包括升降管(131)和用于控制升降管(131)伸缩并带有两个进出油口的升降双向液压油缸(132)，四个所述升降双向液压油缸(132)以并联的方式连接，四个升降双向液压油缸(132)依次通过能实现升降双向液压油缸(132)的静态锁止并保持升降双向液压油缸(132)的伸缩量不变的双向液压锁组(14)、用以改变液压油进入升降双向液压油缸(132)的方向的三位四通电磁阀组(15)和控制油路开关的二位二通电磁阀组(16)与升降压力油源(17)和升降油箱(18)相连。

2.根据权利要求1所述的用于高地隙植保机自适应调平底盘的调平系统，其特征在于：所述双向液压锁组(14)中包括五个双向液压锁，所述三位四通电磁阀组(15)包括五个三位四通电磁阀，每个三位四通电磁阀包括进油口A、出油口A、第一工作油口和第二工作油口，进油口A与升降压力油源(17)相连，出油口A与升降油箱(18)相连，每个三位四通电磁阀具有三个工作状态，第一工作状态为使进油口A连通第一工作油口、出油口A连通第二工作油口，第二工作状态为使进油口A连通第二工作油口、出油口A连通第一工作油口，第三工作状态为使进油口A、出油口A、第一工作油口和第二工作油口均相互断开；所述二位二通电磁阀组(16)包括三个二位二通电磁阀，每个二位二通电磁阀包括进油口B和出油口B，进油口B与升降压力油源(17)相连，出油口B与三位四通电磁阀的进口相连，每个二位二通电磁阀具有两个工作状态，第一工作状态为使升降压力油源(17)、进油口B、出油口B和三位四通电磁阀进油口A相互连通，第二工作状态为使升降压力油源(17)、进油口B、出油口B和三位四通电磁阀进油口A相互断开。

3.根据权利要求1所述的用于高地隙植保机自适应调平底盘的调平系统，其特征在于：所述升降压力油源(17)包括定量油泵，定量油泵的进口端设有吸油过滤器(171)，出口端设有压油过滤器(172)，三位四通电磁阀组(15)与升降油箱(18)连接的油路上设有液压油散热器(19)和溢流阀(181)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于高地隙植保机自适应调平底盘的调平系统，其特征在于：所述行走机构(12)包括车轮(121)和可调节车轮(121)行走方向的转向组件(123)，车轮(121)、液压调平机构(13)和转向组件(123)从下至上依次排列，并处于同一竖直方向上，车轮(121)安装在车轮安装架(124)上；所述转向组件(123)包括转向电机(1231)和转向轴(1232)，所述转向轴(1232)外部设有转向轴套(1233)，转向轴套(1233)外部通过焊接的方式与架体(11)连接，所述转向轴套(1233)内部成对安装有与转向轴(1232)配套使用的圆锥滚子轴承(1234)，所述转向轴(1232)的两端伸出转向轴套(1233)，转向轴(1232)与转向电机(1231)、升降管(131)分别通过花键连接；所述液压调平机构(13)的两端分别通过上销轴(1223)和下销轴(1224)与升降管(131)连接固定，升降管(131)包括与车轮(121)直接连接的升降内管(1311)和位于升降内管(1311)上方并与升降内管(1311)配合使用的升降外管(1312)，所述上销轴(1223)与升降外管(1312)连接，所述下销轴(1224)与升降内管(1311)连接。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的用于高地隙植保机自适应调平底盘的调平系统，其特征在于：四个所述液压调平机构(13)呈矩形结构排列，液压调平机构(13)对应的四个升降双向液压油缸(132)的进出油口有三种并联方式，第一种并联方式是将四个升降双向液压油缸(132)的进出油口分别并联在一起做为一组；第二种并联方式是将左前和右前升降双向液压油缸(132)的进出油口并联做为一组、左后和右后升降双向液压油缸(132)的进出油口并联做为一组；第三种并联方式是将左前和左后升降双向液压油缸(132)的进出油口并联做为一组、右前和右后升降双向液压油缸(132)的进出油口并联做为一组。