[实用新型]轮胎自动追踪扫描装置

说明书

本实用新型属于轮胎生产技术领域，具体涉及一种轮胎自动追踪扫描装置，包括主体框架、输送辊、扫码器、扫码器支架和控制器，主体框架上排布设有若干输送辊，扫码器支架垂直居中设置在主体框架上，所述扫码器设置于扫码器支架上，位于输送辊的上方，其特征在于，所述扫码器支架与所述扫码器之间设有升降杆，所述升降杆相对所述扫码器支架在水平和垂直两个维度上位置可调节。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1）本装置专门用于与轮胎均匀性试验机或轮胎动平衡试验机配套使用。2）单台扫码器设置，降低生产成本。3）在PLC控制下顺序操作，为试验机实现无人化操作提供支持。4）扫码器的水平位置和垂直位置可调，提高了使用范围。

技术领域

本实用新型属于轮胎生产技术领域，具体涉及一种专门设置于轮胎均匀性试验机或轮胎动平衡试验机的送料侧的轮胎自动追踪扫描装置，将轮胎摆正输送，同时对轮胎的身份进行识别。

背景技术

轮胎是一种用于各种车辆或者机械上的圆环形橡胶制品。轮胎通常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能，同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性，据统计，世界橡胶的一半产量用于生产轮胎。

轮胎的生产通常需要经过如下工序：密炼工序、胶部件准备工序、挤出、压延、胎圈成型、帘布裁断、贴三角胶条、带束层成型、轮胎成型工序、硫化工序、最终检验工序和轮胎测试。在上述轮胎的生产过程中，轮胎的出库和入库都会进行扫码作业，所谓的扫码作业，即是在轮胎表面上印制相应的条码，通过扫码器，可以获取到轮胎的身份信息，再进行后续处理；由于条码是印制在轮胎的侧面上，所以轮胎在生产线上运转的时候，会将轮胎随机摆放在生产线上，而条码不会特定的出现在某一个位置上。

如采用单头读码器扫描，扫描仪的视野覆盖范围小，单次读取数据耗费的时间较长，而且还需要进行生产线的改动；手持式扫描仪需要人为地一个一个进行扫描，扫描效率低，进而增加了时间成本和人工成本；另外，当使用单头扫描仪扫描或是手持扫描仪扫描时，每个扫描仪都需要单独的配置一个扫描仪控制盒，也增加了成本。为解决单头扫描仪视野覆盖范围小，单次读取数据耗费时间长的问题，出现了一种采用轮胎读码组网的轮胎扫码装置，这种装置通过在轮胎输送辊道上方安装的一组扫码器（一般6个），扩大扫码范围，以提高扫码效率，但这种扫码装置成本大幅提高，高质量的扫码器单价在3万元左右，而一组6个扫码器成本近20万元，增加了用户的经济负担。再者，这种扫码装置采用固定结构，当轮胎的规格超过已设定的读码组网的扫描范围后，就失去了扫码功能。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种轮胎自动追踪扫描装置，克服现有技术的不足，采用双抱臂机构和轮胎旋转机构，使轮胎条码在旋转中定位，在PLC的控制下实现轮胎自动搬入、抱紧、对中、旋转和送出操作，扫码器水平位置和高度可调，适用于处理多种规格的轮胎。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

轮胎自动追踪扫描装置，包括主体框架、输送辊、扫码器、扫码器支架和控制器，主体框架上排布设有若干输送辊，扫码器支架垂直居中设置在主体框架上，所述扫码器设置于扫码器支架上，位于输送辊的上方，其特征在于，所述扫码器支架与所述扫码器之间设有升降杆，所述升降杆相对所述扫码器支架在水平和垂直两个维度上位置可调节。

所述升降杆为光杆、螺纹杆或沿长度方向带有刻槽的光杆中的任一种，所述升降杆通过螺钉固定在所述扫码器支架上的安装套中。

所述输送辊沿主体框架的上料侧到出料侧共设有四个分区，分别为搬入区、左半辊区、右半辊区和送出区，所述左半辊区和右半辊区相对主体框架的纵轴线对称，各区根据具体情况设置相同或不同数量的输送辊，所述搬入区和送出区的输送辊转动方向一致，所述左半辊区和右半辊区的输送辊转动方向根据情况设定相同或相反。