[实用新型]轮胎自动追踪扫描装置

权利要求书

1.轮胎自动追踪扫描装置，包括主体框架、输送辊、扫码器、扫码器支架和控制器，主体框架上排布设有若干输送辊，扫码器支架垂直居中设置在主体框架上，所述扫码器设置于扫码器支架上，位于输送辊的上方，其特征在于，所述扫码器支架与所述扫码器之间设有升降杆，所述升降杆相对所述扫码器支架在水平和垂直两个维度上位置可调节。

2.根据权利要求1所述的轮胎自动追踪扫描装置，其特征在于，所述升降杆为光杆、螺纹杆或沿长度方向带有刻槽的光杆中的任一种，所述升降杆通过螺钉固定在所述扫码器支架上的安装套中。

3.根据权利要求1所述的轮胎自动追踪扫描装置，其特征在于，所述输送辊沿主体框架的上料侧到出料侧共设有四个分区，分别为搬入区、左半辊区、右半辊区和送出区，所述左半辊区和右半辊区相对主体框架的纵轴线对称，各区根据具体情况设置相同或不同数量的输送辊，所述搬入区和送出区的输送辊转动方向一致，所述左半辊区和右半辊区的输送辊转动方向根据情况设定相同或相反。

4.根据权利要求3所述的轮胎自动追踪扫描装置，其特征在于，所述左半辊区对应的主体框架外侧设有左对中抱臂组，所述右半辊区对应的主体框架外侧设有右对中抱臂组，所述左对中抱臂组和右对中抱臂组相对主体框架的纵轴线对称设置；所述对中抱臂组中设有相对设置的两组臂杆、滚轮和抱臂轴，所述滚轮设于臂杆前端，所述臂杆后端连接在所述抱臂轴的上端，所述抱臂轴的下端与同步传动机构相连接，一个抱臂轴通过键与一个直齿轮相连接，两个直齿轮齿数相同直接啮合在一起。

5.根据权利要求4所述的轮胎自动追踪扫描装置，其特征在于，所述左对中抱臂组和右对中抱臂组中的抱臂轴端通过同步传动机构相连接，所述同步传动机构包括左摆臂、右摆臂、驱动臂和连接杆，所述左摆臂的一端与左对中抱臂组中的一个抱臂轴端固定连接，所述右摆臂的一端与右对中抱臂组中的一个抱臂轴端固定连接，左摆臂的另一端和右摆臂的另一端分别铰接于连接杆的两端，所述左对中抱臂组中的任一个抱臂轴端或所述右对中抱臂组中的任一个抱臂轴端通过驱动摆臂与驱动器的输出轴端铰接。

6.根据权利要求5所述的轮胎自动追踪扫描装置，其特征在于，所述驱动器为气缸、油缸、电动推杆中的任一种。

7.根据权利要求1所述的轮胎自动追踪扫描装置，其特征在于，所述扫码器支架为门形结构或单臂悬臂结构。