[实用新型]一种抱箱行走装置

说明书

本实用新型公开了一种抱箱行走装置，包括移载台和位于移载台下方的箱体夹持座，该行走装置还包括能够做直线平移运动地设置在所述移载台上的移动件，以及用于驱使所述移动件直线平移运动的驱动机构，所述行走装置还包括设于所述移载台与所述箱体夹持座之间的多根吊带，所述移载台上还设有提供所述吊带导向的导轮，所述吊带张紧在所述导轮上且其一端固定地连接在所述箱体夹持座上、其另一端固定地连接在所述移动件上。这样，便将水平方向的运动转换为竖直方向的运动，箱体夹持座的四周均不需要设置升降座体或其他升降驱动的部件，便于箱体夹持座的四周再设置其他的流水线装置，同时，升降驱动机构占用的高度空间较小，有效地节省了设备占用的空间。

技术领域

本实用新型涉及一种抱箱行走装置。

背景技术

现有技术中的抱箱机构，主要是针对箱体的缺口特点来设计的，使用自动或手动的方式调整各夹爪的位置使其对应箱体上的缺口，从而勾兜住箱体，然后使用伺服马达配合滚珠丝杠线轨组垂直升降，再进行移载堆叠。该种方式的局限性在于使用伺服马达配合滚柱丝杠线轨组进行垂直升降，目前主流分两类，一类是直接设计在送料抱夹夹手顶部，这类结构所占空间高度太过浪费，有很大的局限性；另一类则设计于侧边部，虽然在高度空间上大大节省，但在近年新出现的某些四向流转的输送线上，没有侧边空间可用的场合，也无法使用，所以也有一定的局限性。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种新型结构的抱箱行走装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种抱箱行走装置，包括移载台和位于所述移载台下方的箱体夹持座，所述行走装置还包括能够做直线平移运动地设置在所述移载台上的移动件，以及用于驱使所述移动件直线平移运动的驱动机构，所述行走装置还包括设于所述移载台与所述箱体夹持座之间的多根吊带，所述移载台上还设有提供所述吊带导向的导轮，所述吊带张紧在所述导轮上且其一端固定地连接在所述箱体夹持座上、其另一端固定地连接在所述移动件上。

优选地，所述移动件移动方向的相异两侧上各设有一根或多根所述吊带。

进一步地，所述吊带设有偶数根，所述移动件移动方向的相异两侧上所述吊带的根数相同。

进一步地，所述移动件为移动推杆，所述移动推杆的长度延伸方向与其直线运动方向相互垂直，两侧的所述吊带分别地固定在所述移动推杆的两个端部上。

更进一步地，所述移载台上还设置有至少两组导向组件，所述导向组件包括齿形导轨、与所述齿形导轨配合的齿轮，所述移动推杆上设置有能够绕自身轴心线旋转的导杆，所述齿轮固定地设置在所述导杆上。

作为另一种优选方式，所述行走装置还包括与所述移动件同步地直线运动的动滑轮，位于所述移动件与所述导轮之间的所述吊带张紧在所述动滑轮上。

优选地，所述驱动机构包括能够绕自身轴心线旋转地设于所述移载台上的丝杠、与所述丝杠配合的螺母、用于驱使所述丝杠旋转的电机，所述移动件与所述螺母相互固定地设置，所述丝杠的延伸方向与所述移动件的移动方向相互平行。

优选地，所述移载台与所述箱体夹持座之间还设置有导正机构，所述导正机构包括沿竖直方向滑动伸缩配合的导正座与滑杆，所述滑杆与所述导正座这两者中的一者固定在所述移载台的底部，另一者固定在在所述箱体夹持座的顶部。

优选地，所述箱体夹持座的底部设置有两组夹爪臂，两组所述夹爪臂之间距离可调地设置在所述箱体夹持座上，所述夹爪臂上设置有沿所述夹爪臂长度方向排布的多个夹持组件，所述夹持组件包括具有收容腔的夹持座、滑动地设于所述夹持座上的夹持件，两侧的所述夹持件位于两组所述夹爪臂之间，其中，所述夹持件具有滑动配合地收容在所述收容腔中的滑动配合部，以及用于能够伸出至所述收容腔外的承托指部，所述夹持组件还包括提供所述夹持件远离所述夹持座滑动所需弹性力的弹性件。