[实用新型]一种抱箱行走装置

权利要求书

1.一种抱箱行走装置，其特征在于：包括移载台和位于所述移载台下方的箱体夹持座，所述行走装置还包括能够做直线平移运动地设置在所述移载台上的移动件，以及用于驱使所述移动件做直线平移运动的驱动机构，所述行走装置还包括设于所述移载台与所述箱体夹持座之间的多根吊带，所述移载台上还设有提供所述吊带导向的导轮，所述吊带张紧在所述导轮上，且所述吊带的一端固定地连接在所述箱体夹持座上、其另一端固定地连接在所述移动件上。

2.根据权利要求1所述的抱箱行走装置，其特征在于：所述移动件移动方向的相异两侧上各设有一根或多根所述吊带。

3.根据权利要求2所述的抱箱行走装置，其特征在于：所述吊带设有偶数根，所述移动件移动方向的相异两侧上所述吊带的根数相同。

4.根据权利要求2所述的抱箱行走装置，其特征在于：所述移动件为移动推杆，所述移动推杆的长度延伸方向与其直线运动方向相互垂直，两侧的所述吊带分别地固定在所述移动推杆的两个端部上。

5.根据权利要求4所述的抱箱行走装置，其特征在于：所述移载台上还设置有至少两组导向组件，所述导向组件包括齿形导轨、与所述齿形导轨配合的齿轮，所述移动推杆上设置有能够绕自身轴心线旋转的导杆，所述齿轮固定地设置在所述导杆上。

6.根据权利要求1所述的抱箱行走装置，其特征在于：所述行走装置还包括与所述移动件同步地直线运动的动滑轮，位于所述移动件与所述导轮之间的所述吊带张紧在所述动滑轮上。

7.根据权利要求1所述的抱箱行走装置，其特征在于：所述驱动机构包括能够绕自身轴心线旋转地设于所述移载台上的丝杠、与所述丝杠配合的螺母、用于驱使所述丝杠旋转的电机，所述移动件与所述螺母相互固定地设置，所述丝杠的延伸方向与所述移动件的移动方向相互平行。

8.根据权利要求1所述的抱箱行走装置，其特征在于：所述移载台与所述箱体夹持座之间还设置有导正机构，所述导正机构包括沿竖直方向滑动伸缩配合的导正座与滑杆，所述滑杆与所述导正座这两者中的一者固定在所述移载台的底部，另一者固定在所述箱体夹持座的顶部。

9.根据权利要求1至8任一项所述的抱箱行走装置，其特征在于：所述箱体夹持座的底部设置有两组夹爪臂，两组所述夹爪臂之间距离可调地设置在所述箱体夹持座上，所述夹爪臂上设置有沿所述夹爪臂长度方向排布的多个夹持组件，所述夹持组件包括具有收容腔的夹持座、滑动地设于所述夹持座上的夹持件，两侧的所述夹持件位于两组所述夹爪臂之间，其中，所述夹持件具有滑动配合地收容在所述收容腔中的滑动配合部，以及用于能够伸出至所述收容腔外的承托指部，所述夹持组件还包括提供所述夹持件远离所述夹持座滑动所需弹性力的弹性件。

10.根据权利要求9所述的抱箱行走装置，其特征在于：每侧的所述夹爪臂上，所有的所述夹持组件中所述夹持件的滑动方向均相互平行，且所有所述夹持组件上所述承托指部的伸出方向相同，两侧所述夹爪臂上的所述承托指部相向地伸出。