[实用新型]一种自平衡儿童滑轮车

说明书

一种自平衡儿童滑轮车，包括车架，以及与该车架相连接的车座和脚轮，所述脚轮包括前脚轮和后脚轮；所述前脚轮为万向轮，所述后脚轮为万向轮或定向轮；所述车架包括前轮固定杆、连接于所述前轮固定杆的转向轴杆、连接于所述转向轴杆的方向把手以及和所述转向轴杆转动连接的主车架，所述后脚轮连接在所述主车架上；所述前脚轮的数量至少为两个，与所述前轮固定杆相连接，并沿滑轮车前进运动方向呈前后设置；在竖直平面内，所述前轮固定杆相对于主车架可上下偏转。本实用新型，能够根据地面进行一定的自适应调整，解决现有技术中儿童滑轮车在不平整地面使用效果差的问题，具有结构简单，制造方便等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种自平衡儿童滑轮车。

背景技术

申请人先前申请的一种儿童滑轮车，申请号为CN201520747002.7，包括车架，车座和脚轮，其特点是脚轮包括前脚轮和后脚轮；车架包括相互活动连接的前车架和后车架；前车架包括前轮固定杆，连接于前轮固定杆上端的转向轴杆，以及连接于转向轴杆上端的方向把手；前脚轮至少为两个，与前轮固定杆相连接，并沿滑轮车前进运动方向呈前后设置；后车架包括后脚轮固定杆和车架中间连接杆；后脚轮固定杆呈“∩”型，车架中间连接杆一端与后脚轮固定杆的中间点位置固定连接，另一端与转向轴杆活动连接，后脚轮至少为两个，与后脚轮固定杆相连接；车座连接于后车架上端。该儿童滑轮车，其实为一种扭扭车，靠儿童自身的扭动实现前进，在竖直平面内，前轮固定杆相对于后车架是固定的，也就是说，前轮固定杆与后车架在竖直平面内的角度是不可调整的，这种儿童滑轮车只能有效适用于平整的地面，在不平整的地面，前轮固定杆上的前脚轮无法自适应地进行调整，容易出现不同时着地的现象，在不平整的地面使用效果差。

实用新型内容

针对现有技术的不足之处，本实用新型提供一种自平衡儿童滑轮车，能够根据地面进行一定的自适应调整，解决现有技术中儿童滑轮车在不平整地面使用效果差的问题，具有结构简单，制造方便等优点。

本实用新型的具体技术方案如下：一种自平衡儿童滑轮车，包括车架，以及与该车架相连接的车座和脚轮，所述脚轮包括前脚轮和后脚轮；所述前脚轮为万向轮，所述后脚轮为万向轮或定向轮；所述车架包括前轮固定杆、连接于所述前轮固定杆的转向轴杆、连接于所述转向轴杆的方向把手以及和所述转向轴杆转动连接的主车架，所述后脚轮连接在所述主车架上；所述前脚轮的数量至少为两个，与所述前轮固定杆相连接，并沿滑轮车前进运动方向呈前后设置；其特征在于，在竖直平面内，所述前轮固定杆相对于主车架可上下偏转。本申请，对前轮固定杆与主车架之间的关系进行限定，前轮固定杆与主车架在竖直平面内的角度是可以进行一定的调整的，相应地，前轮固定杆的前脚轮能够根据地面进行一定的自适应调整，使得整个儿童车能够自平衡，解决现有技术中儿童滑轮车在不平整地面使用效果差的问题。

作为优选实施方式，所述转向轴杆的底部和所述前轮固定杆转动连接。该设置，通过简单的转动连接方式，就能实现目的，使儿童轮滑车整体结构简单，制造方便。

优选的，所述转向轴杆的底部固定设置有“U”型铰接座，所述前轮固定杆通过水平枢轴一和所述“U”型铰接座相铰接。

优选的，所述转向轴杆通过一套接在所述转向轴杆上的连接轴套与所述主车架连接。该设置，使得儿童滑轮车的整体结构强度高，稳固性好，进一步保证儿童滑轮车在不平整地面的使用效果。

作为另一优选实施方式，所述转向轴杆与所述主车架之间设置有竖直向上延伸的竖枢轴，所述主车架与所述竖枢轴对应的一端连接有关节轴承，所述关节轴承套接于所述竖枢轴，所述关节轴承与所述转向轴杆对应的一侧连接有铰接部，所述铰接部通过一水平枢轴二和所述转向轴杆相铰接。

作为另一优选实施方式，所述转向轴杆的底部和所述前轮固定杆转动连接，且所述转向轴杆与所述主车架之间设置有竖直向上延伸的竖枢轴，所述主车架与所述竖枢轴对应的一端连接有关节轴承，所述关节轴承套接于所述竖枢轴，所述关节轴承与所述转向轴杆对应的一侧连接有铰接部，所述铰接部通过一水平枢轴二和所述转向轴杆相铰接。