[实用新型]一种自平衡儿童滑轮车

权利要求书

1.一种自平衡儿童滑轮车，包括车架（1），以及与该车架（1）相连接的车座（2）和脚轮（3），所述脚轮包括前脚轮（31）和后脚轮（32）；所述前脚轮为万向轮，所述后脚轮为万向轮或定向轮；所述车架（1）包括前轮固定杆（11）、连接于所述前轮固定杆（11）的转向轴杆（12）、连接于所述转向轴杆（12）的方向把手（13）以及和所述转向轴杆（12）转动连接的主车架（14），所述后脚轮（32）连接在所述主车架（14）上；所述前脚轮（31）的数量至少为两个，与所述前轮固定杆（11）相连接，并沿滑轮车前进运动方向呈前后设置，其特征在于，在竖直平面内，所述前轮固定杆（11）相对于主车架（14）可上下偏转。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡儿童滑轮车，其特征在于，所述转向轴杆（12）的底部和所述前轮固定杆（11）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自平衡儿童滑轮车，其特征在于，所述转向轴杆（12）的底部固定设置有“U”型铰接座（121），所述前轮固定杆（11）通过水平枢轴一（122）和所述“U”型铰接座（121）相铰接。

4.根据权利要求2所述的一种自平衡儿童滑轮车，其特征在于，所述转向轴杆（12）通过一套接在所述转向轴杆（12）上的连接轴套（141）与所述主车架（14）连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种自平衡儿童滑轮车，其特征在于，所述转向轴杆（12）与所述主车架（14）之间设置有竖直向上延伸的竖枢轴（15），所述主车架（14）与所述竖枢轴（15）对应的一端连接有关节轴承（16），所述关节轴承（16）套接于所述竖枢轴（15），所述关节轴承（16）与所述转向轴杆（12）对应的一侧连接有铰接部（17），所述铰接部（17）通过一水平枢轴二（18）和所述转向轴杆（12）相铰接。

6.根据权利要求1所述的一种自平衡儿童滑轮车，其特征在于，所述主车架（14）包括后脚轮固定杆（142）用于安装所述后脚轮固定杆（142）的车架中间连接杆（143），所述后脚轮固定杆（142）呈“∩”型，所述后脚轮（32）至少为两个，与所述后脚轮固定杆（142）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种自平衡儿童滑轮车，其特征在于，所述前轮固定杆（11）的左右两侧还分别设有脚踏件（4）。