[实用新型]一种可调支架车以及运输系统

说明书

本实用新型提供了一种可调支架车以及运输系统，涉及运输支架车领域，该可调支架车包括底盘车架机构、旋转车架机构、平移车架机构、第一旋转升降机构以及第二旋转升降机构，底盘车架机构的中部具有旋转轴，旋转车架机构可转动地设置在底盘车架机构上并能够绕旋转轴转动，平移车架机构滑动设置在旋转车架机构的顶部并能够沿第二方向移动，第一旋转升降机构和第二旋转升降机构均设置在平移车架机构的顶部并能够靠近或者远离平移车架机构。相较于现有技术，本实用新型提供的一种可调支架车，能够从多个方向和角度对筒状部件的状态进行调整，调节自由度高，方便筒状部件进行拆装，不仅能完成支撑部件的功能，还能完成火箭贮箱等筒状大型部件的拆装。

技术领域

本实用新型涉及运输支架车领域，具体而言，涉及一种可调支架车以及运输系统。

背景技术

在航空航天设备制造领域，由于各个大型部件在最后组装阶段需要集中进行组装，在运输时通常采用支架车进行运输，而由于现有的支架车调整的自由度低，难以做到各个角度进行调节，通用性不高。因而，火箭贮箱等筒状大型部件的拆装时还需要采用吊装方式，具体是将大型部件吊装到需要对接位置或者从需要拆卸的位置进行吊装，在半空中由操作人员进行部件姿态的调整从而实现部件的拆装操作。吊装方式操作繁琐，在部件体积和重量大到难以进行人工安装且需要高精度装配的情况下，此方式不再适用。

有鉴于此，设计制造出一种不仅能完成支撑部件的功能，还能完成火箭贮箱等筒状大型部件的拆装，调节自由度高的可调支架车就显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调支架车，其不仅能完成支撑部件的功能，还能完成火箭贮箱等筒状大型部件的拆装，调节自由度高，方便筒状大型部件进行拆装。

本实用新型的另一目的在于提供一种运输系统，能够完成筒状大型部件的运输与拆装，大大提高了拆装效率和拆装精度。

本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。

一种可调支架车，包括底盘车架机构、旋转车架机构、平移车架机构、第一旋转升降机构以及第二旋转升降机构，底盘车架机构用于设置在轨道上并能够沿第一方向移动，底盘车架机构的中部具有旋转轴，旋转车架机构可转动地设置在底盘车架机构上并能够绕旋转轴转动，平移车架机构滑动设置在旋转车架机构的顶部并能够沿第二方向移动，第二方向与第一方向相垂直，第一旋转升降机构设置在平移车架机构的顶部并能够靠近或者远离平移车架机构，第二旋转升降机构设置在平移车架的顶部并能够靠近或者远离平移车架机构，且第二旋转升降机构与第一旋转升降机构相对设置。

进一步地，底盘车架机构包括底盘车架本体、多个车轮、多个刹车组件和限位螺杆，旋转轴设置在底盘车架本体的中部，且底盘车架本体上设置有滚动平板，旋转车架机构与旋转轴转动配合并能够沿滚动平板移动，多个车轮设置在底盘车架本体的两侧，多个刹车组件均与底盘车架本体连接并与多个车轮一一对应，用于选择性地抵持在对应的车轮上，限位螺杆设置在底盘车架本体上并与旋转车架机构抵接，用于调节旋转车架机构相对旋转轴的旋转角度。

进一步地，每个刹车组件包括承载台、手动拨杆、传动块以及刹车顶块，承载台与底盘车架本体固定连接，传动块设置在承载台上并能够相对承载台移动，刹车顶块与传动块的一端固定连接，手动拨杆与传动块的另一端连接，以使刹车顶块选择性地抵接在车轮上。

进一步地，旋转车架机构包括选择旋转车架本体、支撑滚轮、旋转立轴支撑座以及驱动螺杆，旋转车架本体上设置有平移导向槽，平移车架机构滑动设置在平移导向槽上，旋转立轴支撑座固定设置在旋转车架本体的中部并与旋转轴转动配合，支撑滚轮设置在旋转车架本体的底部并与滚动平板滚动接触，用于带动旋转车架本体在滚动平板上滚动，驱动螺杆设置在旋转车架本体的一侧并与平移车架机构连接，用于调节平移车架机构在平移导向槽上的平移距离。