[实用新型]三缸电动VR仿真平台

说明书

本实用新型涉及一种三缸电动VR仿真平台，尤其是一种涉及虚拟现实数字娱乐领域三缸电动VR仿真平台。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：三缸电动VR仿真平台，包括平台架、控制器、载体安装底座、两个转动驱动伺服电动缸和一个中心伺服电动缸，所述两个转动驱动伺服电动缸和一个中心伺服电动缸成直角等腰三角形排布在安装底座上，所述转动驱动伺服电动缸的底部与安装底座为球铰连接，所述转动驱动伺服电动缸的顶部与平台架为球铰连接，所述中心伺服电动缸的底部与安底座固定连接。本实用新型的三轴VR仿真平台可以实现三个轴向方向的旋转运动，并且显著降低产品成本，简化运动模拟算法，提高可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种三缸电动VR仿真平台，尤其是一种涉及虚拟现实数字娱乐领域三缸电动VR仿真平台。

背景技术

物体在空间的运动，有六个自由度，分别是x,y,z三个方向的位移，和x,y,z三个方向的旋转。现有技术的的电动缸多轴仿真平台，例如公开号为CN202275529的专利公开文献所公开的六自由度模拟平台，采用如图1所示的结构形式，使用六个伺服电动缸，三角形立体连接，这种形式在仿真运动中，每一个自由度的运动，都会由六个缸联合运动实现，每个缸相互之间的运动耦合很多，因此其算法非常复杂，同时，由于伺服电动缸的价格高昂，使仿真平台的整机价格高昂，不利于市场推广。此外由于六个伺服电动缸之间相互影响，因此六伺服电动缸中只要一个出现问题就会影响整个设备的使用，此时哪怕是一个自由度的运动也无法完成，因此可靠性也较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以实现三个轴向方向的旋转运动，并且显著降低产品成本，简化运动模拟算法，提高可靠性的三轴VR仿真平台。

本实用新型解决其技术问题所采用的三缸电动VR仿真平台，包括平台架、控制器、载体安装底座、两个转动驱动伺服电动缸和一个中心伺服电动缸，所述两个转动驱动伺服电动缸和一个中心伺服电动缸成直角等腰三角形排布在安装底座上，所述转动驱动伺服电动缸的底部与安装底座为球铰连接，所述转动驱动伺服电动缸的顶部与平台架为球铰连接，所述中心伺服电动缸的底部与安底座固定连接，所述中心伺服电动缸的顶部通过万向节与平台架连接，所述载体固定在平台架上，所述控制器的信号输出端与转动驱动伺服电动缸和中心伺服电动缸的控制器信号输入端连接。

进一步的是，所述中心伺服电动缸上还设置有导向柱。

进一步的是，所述平台架上设置有陀螺仪，所述陀螺仪的信号输出端与控制器的信号输入端连接。

进一步的是，所述动驱动伺服电动缸和中心伺服电动缸上还设置有距离传感器，所述距离传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接。

进一步的是，所述安装底座由两个相互垂直交叉的支架组成。

进一步的是，所述中心伺服电动缸的底板设置有连接板，所述连接板上设置有安装孔。

进一步的是，所述载体为导览式机舱或者座椅或者船舱或者驾驶室。

进一步的是，所述中心伺服电动缸与平台架的连接处位于平台的质心位置。

本实用新型的有益效果是：本申请利用两个电动缸的伸缩来驱动平台架分别绕水平方向两个相互垂直的轴向转动，由于本申请的两个转动驱动伺服电动缸和一个中心伺服电动缸成直角等腰三角形排布在安装底座上，两个旋转轴的轴向和升降运动的方向均相互垂直，使三个自由的的运动相互之间没有耦合，可以将自由度细分到单个的执行机构，从而互不影响，因此控制本申请的平台模拟运动的算法相对现有技术实现两个轴向旋转和升降运动的算法更加简单，此外本申请只采用了三个电动缸，相比现有技术的六个电动缸的平台成本更低，更容易在数字娱乐消费领域得到推广应用。

附图说明

图1是现有技术的结构示意图；

图2是本申请的装置组装图；