[实用新型]三缸电动VR仿真平台

权利要求书

1.三缸电动VR仿真平台，其特征在于：包括平台架(5)、控制器、载体(6)、安装底座(1)、两个转动驱动伺服电动缸(2)和一个中心伺服电动缸(3)，所述两个转动驱动伺服电动缸(2)和一个中心伺服电动缸(3)成直角等腰三角形排布在安装底座(1)上，所述转动驱动伺服电动缸(2)的底部与安装底座(1)为球铰连接，所述转动驱动伺服电动缸(2)的顶部与平台架(5)为球铰连接，所述中心伺服电动缸(3)的底部与安装底座(1)固定连接，所述中心伺服电动缸(3)的顶部通过万向节(4)与平台架(5)连接，所述载体(6)固定在平台架(5)上，所述控制器的信号输出端与转动驱动伺服电动缸(2)和中心伺服电动缸(3)的控制器信号输入端连接。

2.如权利要求1所述的三缸电动VR仿真平台，其特征在于：所述中心伺服电动缸(3)上还设置有导向柱。

3.如权利要求1所述的三缸电动VR仿真平台，其特征在于：所述平台架(5)上设置有陀螺仪，所述陀螺仪的信号输出端与控制器的信号输入端连接。

4.如权利要求1或2所述的三缸电动VR仿真平台，其特征在于：所述转动驱动伺服电动缸(2)和中心伺服电动缸(3)上还设置有距离传感器，所述距离传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接。

5.如权利要求1所述的三缸电动VR仿真平台，其特征在于：所述安装底座(1)由两个相互垂直交叉的支架组成。

6.如权利要求1或2所述的三缸电动VR仿真平台，其特征在于：所述中心伺服电动缸(3)的底板设置有连接板，所述连接板上设置有安装孔。

7.如权利要求1或2所述的三缸电动VR仿真平台，其特征在于：所述载体(6)为导览式机舱或者座椅或者船舱或者驾驶室。

8.如权利要求1或2所述的三缸电动VR仿真平台，其特征在于：所述中心伺服电动缸(3)与平台架(5)的连接处位于平台的质心位置。