[实用新型]一种半自动上支架装配线

权利要求书

1.一种半自动上支架装配线，其特征在于，包括：第一移动夹持机构、检测输送线、第二移动夹持机构及上支架安装工位，所述第一移动夹持机构包括第一滑动支架、第一滑动夹持装置，所述第一滑动夹持装置设置在所述第一滑动支架上，且相对所述第一滑动支架可滑动，所述检测输送线包括滑动轨道、滑动小车、旋转气缸、置物板及检测机构，所述滑动轨道一端位于所述第一移动夹持机构下方，另一端位于所述第二移动夹持机构下方，所述检测机构跨设于所述滑动轨道，所述滑动小车设置在所述滑动轨道上且可沿所述滑动轨道滑动，所述旋转气缸的固定端设置在所述滑动小车上，所述旋转气缸的活动端与所述置物板固定，所述第二移动夹持机构包括第二滑动支架、第二滑动夹持装置，所述第二滑动夹持装置设置在所述第二滑动支架上，且相对所述第二滑动支架可滑动，所述上支架安装工位包括至少一个滑动放置台及置料操作台，所述第二滑动支架包括第二支架柱及第二滑动横梁，所述滑动放置台位于所述第二滑动横梁的下方，所述置料操作台设置在所述滑动放置台旁。

2.如权利要求1所述的半自动上支架装配线，其特征在于，所述第一滑动支架包括第一支架柱及第一滑动横梁，所述第一支架柱与所述第一滑动横梁固定，所述第一滑动横梁上开设有第一滑动槽。

3.如权利要求2所述的半自动上支架装配线，其特征在于，所述第一滑动夹持装置包括第一滑动器、第一竖直伸缩气缸、第一夹持板、第一水平伸缩气缸及第一L型夹爪，所述第一滑动器设置在所述第一滑动横梁上且与所述第一滑动槽卡合，并可沿所述第一滑动槽滑动，所述第一竖直伸缩气缸的固定端与所述第一滑动器固定，所述第一夹持板与所述第一竖直伸缩气缸的活动端固定，所述第一水平伸缩气缸的固定端与所述第一夹持板的侧壁固定，所述第一水平伸缩气缸的活动端与所述第一L型夹爪固定。

4.如权利要求3所述的半自动上支架装配线，其特征在于，所述检测机构包括检测机架及CCD摄像器，所述检测机架跨设于所述滑动轨道，所述CCD摄像器设置在所述检测机架上且正对所述滑动轨道。

5.如权利要求4所述的半自动上支架装配线，其特征在于，所述第二支架柱与所述第二滑动横梁固定，所述第二滑动横梁上开设有第二滑动槽，所述第二滑动横梁一端位于所述检测输送线上方，另一端位于所述上支架安装工位上方。

6.如权利要求5所述的半自动上支架装配线，其特征在于，所述第二滑动夹持装置包括第二滑动器、第二竖直伸缩气缸、第二夹持板、第二水平伸缩气缸及第二L型夹爪，所述第二滑动器设置在所述第二滑动横梁上且与所述第二滑动槽卡合，并可沿所述第二滑动槽滑动，所述第二竖直伸缩气缸的固定端与所述第二滑动器固定，所述第二夹持板与所述第二竖直伸缩气缸的活动端固定，所述第二水平伸缩气缸的固定端与所述第二夹持板的侧壁固定，所述第二水平伸缩气缸的活动端与所述第二L型夹爪固定。

7.如权利要求6所述的半自动上支架装配线，其特征在于，所述滑动放置台包括安装工位滑动轨道、安装工位滑动器及放置板，所述安装工位滑动器设置在所述安装工位滑动轨道上且相对所述安装工位滑动轨道可滑动，所述放置板设置在所述安装工位滑动器上。