[实用新型]一种手术机器人无菌套

说明书

本实用新型公开了一种手术机器人无菌套，涉及医疗器械技术领域。本实用新型的无菌套包括开口处设有环形部件的套体和固定部件；所述环形部件的底部在所述开口处与所述套体固定连接；所述固定部件为空心圆柱体，所述固定部件的第一端用于连接所述手术机器人的机械臂末端法兰接口，与所述第一端相对的所述固定部件的第二端用于插入所述环形部件中并与其紧密适配。本实用新型的无菌套可以快速固定安装，操作简单、一步到位，方便医生操作的同时减小了无菌区内污染的风险。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种手术机器人无菌套。

背景技术

国际上骨科手术机器人在进行骨科手术时，手术室相关区域需要遵循严格的无菌条件，防止发生感染、从而影响到患者的生命安全。手术过程中，机器人不可避免地要进入无菌区。按照相关规范，进入无菌区的所有东西必须是经过消毒灭菌的，而手术机器人作为一台具有一定体积的机电一体化设备，其内部很多组件无法进行高温高压消毒灭菌。

目前行业内一般的解决方法是在手术前在设备上套一个定制形状的无菌套。该无菌套在手术机器人的执行部件--机械臂末端和手术刀具之间要留一个破口，当无菌套在机械臂和设备本体上套好之后，取下破口上覆盖的塑料膜，将该破口露出、进一步再把已经过消毒灭菌的手术刀具连接到机械臂法兰上。当无菌套在机械臂和设备本体上套好之后，取下破口上覆盖的塑料膜，将该破口露出、进一步再把已经过消毒灭菌的手术刀具连接到机械臂法兰上。上述技术中使用的一次性无菌套是一个全塑料薄膜的、定制形状套，该无菌套安装繁琐、有菌部件和无菌部件接触的危险性较大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种手术机器人无菌套，主要目的是解决无菌套安装繁琐和易污染的问题。

为达到上述目的，本实用新型主要提供了如下技术方案：

一方面，本实用新型实施例提供了一种手术机器人无菌套，所述无菌套包括开口处设有环形部件的套体和固定部件；所述环形部件的底部在所述开口处与所述套体固定连接；

所述固定部件为空心圆柱体，所述固定部件的第一端用于连接所述手术机器人的机械臂末端法兰接口，与所述第一端相对的所述固定部件的第二端用于插入所述环形部件中并与其紧密适配。

作为优选，所述环形部件内设硅胶垫圈，所述硅胶垫圈与所述环形部件通过医用级且可消毒灭菌的耐高温胶水粘接。

作为优选，所述套体与所述环形部件通过医用级且可消毒灭菌的耐高温胶水粘接。

作为优选，所述环形部件和所述固定部件的材质均为特种工程塑料，优选为可消毒灭菌的医用塑料。

作为优选，所述环形部件的底部从内环边沿至外环边沿的方向开设2-6个凹槽；所述固定部件的外壁设有与所述凹槽匹配的凸齿，所述凸齿扣压在所述凹槽内与其形成紧密连接。

作为优选，所述环形部件的底部从内环边沿至外环边沿的方向开设4个凹槽；所述固定部件的外壁设有与所述凹槽匹配的4个凸齿；所述凹槽的两个相对的内壁面在竖直方向上具有斜度，所述斜度为5°，所述凸齿的形状与所述凹槽的形状匹配以形成紧密连接。

作为优选，所述环形部件内设硅胶垫圈，所述硅胶垫圈与所述环形部件通过医用级且可消毒灭菌的耐高温胶水粘接；所述硅胶垫圈的部分圈体卡入所述凹槽内，所述凸齿紧扣在所述凹槽内的所述硅胶垫圈上。

作为优选，所述环形部件的内壁设有内螺纹，所述固定部件的外壁设有外螺纹，所述固定部件插入所述环形部件内并通过螺纹旋合形成紧密连接。

作为优选，所述无菌套的套体为塑料薄膜。

作为优选，所述环形部件和所述固定部件的材质均为PEEK塑料(聚醚醚酮)或POM塑料(聚甲醛)；所述无菌套的套体材质为聚乙烯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：