[实用新型]一种手术机器人无菌套有效
| 申请号： | 201821770916.5 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN209136878U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张来佳 | 申请（专利权）人： | 北京和华瑞博科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B50/30 | 分类号： | A61B50/30 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 王明珍 |
| 地址： | 北京市海淀区西北旺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定部件 无菌套 本实用新型 手术机器人 环形部件 开口处 套体 医疗器械技术 机械臂末端 空心圆柱体 法兰接口 快速固定 一步到位 第一端 减小 适配 医生 污染 | ||
1.一种手术机器人无菌套，其特征在于，所述无菌套包括开口处设有环形部件的套体和固定部件；所述环形部件的底部在所述开口处与所述套体固定连接；
所述固定部件为空心圆柱体，所述固定部件的第一端用于连接所述手术机器人的机械臂末端法兰接口，与所述第一端相对的所述固定部件的第二端用于插入所述环形部件中并与其紧密适配。
2.如权利要求1所述的一种手术机器人无菌套，其特征在于，所述环形部件内设硅胶垫圈，所述硅胶垫圈与所述环形部件通过医用级且可消毒灭菌的耐高温胶水粘接。
3.如权利要求1所述的一种手术机器人无菌套，其特征在于，所述套体与所述环形部件通过医用级且可消毒灭菌的耐高温胶水粘接。
4.如权利要求1所述的一种手术机器人无菌套，其特征在于，所述环形部件和所述固定部件的材质均为可消毒灭菌的医用塑料。
5.如权利要求1所述的一种手术机器人无菌套，其特征在于，所述环形部件的底部从内环边沿至外环边沿的方向开设2-6个凹槽；所述固定部件的外壁设有与所述凹槽匹配的凸齿，所述凸齿扣压在所述凹槽内与其形成紧密连接。
6.如权利要求1所述的一种手术机器人无菌套，其特征在于，所述环形部件的底部从内环边沿至外环边沿的方向开设4个凹槽；所述固定部件的外壁设有与所述凹槽匹配的4个凸齿；所述凹槽的两个相对的内壁面在竖直方向上具有斜度，所述斜度为5°，所述凸齿的形状与所述凹槽的形状匹配以形成紧密连接。
7.如权利要求5所述的一种手术机器人无菌套，其特征在于，所述环形部件内设硅胶垫圈，所述硅胶垫圈与所述环形部件通过医用级且可消毒灭菌的耐高温胶水粘接；所述硅胶垫圈的部分圈体卡入所述凹槽内，所述凸齿紧扣在所述凹槽内的所述硅胶垫圈上。
8.如权利要求1所述的一种手术机器人无菌套，其特征在于，所述环形部件的内壁设有内螺纹，所述固定部件的外壁设有外螺纹，所述固定部件插入所述环形部件内并通过螺纹旋合形成紧密连接。
9.如权利要求1所述的一种手术机器人无菌套，其特征在于，所述无菌套的套体为塑料薄膜。
10.如权利要求1所述的一种手术机器人无菌套，其特征在于，所述环形部件和所述固定部件的材质均为PEEK塑料或POM塑料；所述无菌套的套体材质为聚乙烯。
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