[实用新型]一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统有效

专利信息
申请号: 201821770084.7 申请日: 2018-10-30
公开(公告)号: CN209260625U 公开(公告)日: 2019-08-16
发明(设计)人: 单龙;王鹏;孙进 申请(专利权)人: 徐州徐工环境技术有限公司
主分类号: E01H1/05 分类号: E01H1/05;B60L7/18
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 董建林
地址: 221000 江苏省徐*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 扫路机 脚刹机构 再生制动 主处理器 纯电动 行走控制系统 作业模式 多模式 城市交通状况 本实用新型 安全隐患 财产损失 电机堵转 工作模式 机械磨损 机械制动 室内安装 行驶模式 行驶效率 行走电机 制动效果 制动装置 作业安全 作业过程 车速 刹车 制动 清扫 电路 驾驶 保证
【说明书】:

实用新型公开了一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统,包括主处理器和脚刹机构,所述主处理器连接所述脚刹机构,所述主处理器和所述脚刹机构均安装在清扫车上。利用驾驶室内安装作业模式开关,可以切换纯电动扫路机当前的工作模式,作业模式和行驶模式,不同的工况下,对应不同的最高车速,保证了作业安全和行驶效率。与此同时,在复杂的城市交通状况中,需要频繁制动时,再生制动与机械制动协同作用,提高制动效果与可靠性,减少制动装置的机械磨损,避免扫路机作业过程中瞬时刹车时使得行走电机所受负荷和电路中电流急剧增加,进而导致电机堵转,造成安全隐患及财产损失。

技术领域

本实用新型涉及一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统,属于电动扫路机行走控制系统技术领域。

背景技术

调研行业内的纯电动扫路机现状,车辆行走系统通常采用单一控制模式,不区分作业状态和行驶状态,不利于整车的作业安全及电量分配,且制动系统单一的采用机械刹车,其噪声较大,工作可靠性、稳定性、寿命及耐用性得不到有力保证;并且假如制动系统内部发生故障,不但车辆的制动效果会受到影响,而且操作驾驶室人员对于车辆制动效果的把控程度也会受到干扰,严重的甚至会造成交通安全事故。

当纯电动扫路机在城市中处在作业状态时,由于城市交通工况较为复杂,应限制最高车速以保证行人和驾驶员的安全;且纯电动扫路机制动的同时,确保动力电机第一时间断电是极为重要的环节,若单一的采用机械制动,在纯电动扫路机制动的瞬间,由于驱动电机没能及时断电,导致电机产生堵转现象,使电机、电机控制器及动力电池受到大电流的冲击而减少使用寿命,甚至发生损坏。

而再生制动是一种电辅助制动,作用时间一般为1ms,与机械制动协同作用,提高制动效果与可靠性,减少制动装置的机械磨损。同时再生制动在保持电动车稳定制动的前提下,通过电机将制动时车辆部分动能转换为电能存储起来,可以降低汽车的能耗损失,提高能量利用率,改善整车的续航里程。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统。

为达到上述目的,本实用新型提供一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统,包括主处理器和脚刹机构,所述主处理器连接所述脚刹机构,所述主处理器和所述脚刹机构均安装在清扫车上。

优先地,所述脚刹机构包括开关KA10和位置传感器,所述开关KA10安装在刹车踏板的两端,所述主处理器串联所述开关KA10后连接供电端,所述开关KA10常闭;所述位置传感器固定设置在脚刹的下方,所述位置传感器连接所述主处理器,所述主处理器连接行走电机的U端、V端和W端。

优先地,包括用于切换工作状态和行驶状态的模式切换机构,所述模式切换机构包括中间继电器和KA12工作模式开关,所述KA12工作模式开关安装在清扫车的驾驶室内,所述主处理器串联所述KA12工作模式开关后连接供电端;所述中间继电器的线圈两端连接所述主处理器,所述中间继电器的两个常开触点串联电机控制器、熔断器后连接所述主处理器,所述主处理器串联所述KA12工作模式开关后连接供电端。

优先地,包括用于操作清扫车前进或后退的操作机构,所述操作机构包括KA1前进开关和KA2后退开关,所述主处理器串联所述KA1前进开关后连接供电端,所述主处理器串联所述KA2后退开关后连接供电端,所述KA1前进开关和所述KA2后退开关安装在清扫车的驾驶室内。

优先地,包括用于监督清扫车的手刹状态的手刹机构,所述手刹机构包括KA11手刹开关,所述KA11手刹开关安装在清扫车的手刹两端,所述KA11手刹开关常开,所述主处理器串联所述KA11手刹开关后连接供电端。

优先地,包括脚踏加速器,所述脚踏加速器的wiper引脚、使能引脚和接地端均连接所述主处理器,所述脚踏加速器的电源线连接供电端。

优先地,供电端为+48V供电。

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