[实用新型]一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统有效
| 申请号： | 201821770084.7 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN209260625U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 单龙;王鹏;孙进 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工环境技术有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/05 | 分类号： | E01H1/05;B60L7/18 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 221000 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫路机 脚刹机构 再生制动 主处理器 纯电动 行走控制系统 作业模式 多模式 城市交通状况 本实用新型 安全隐患 财产损失 电机堵转 工作模式 机械磨损 机械制动 室内安装 行驶模式 行驶效率 行走电机 制动效果 制动装置 作业安全 作业过程 车速 刹车 制动 清扫 电路 驾驶 保证 | ||
1.一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统，其特征在于，包括主处理器和脚刹机构，所述主处理器连接所述脚刹机构，所述主处理器和所述脚刹机构均安装在清扫车上。
2.根据权利要求1所述的一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统，其特征在于，所述脚刹机构包括开关KA10和位置传感器(7)，所述开关KA10安装在刹车踏板上，所述主处理器串联所述开关KA10后连接供电端，所述开关KA10常闭；所述位置传感器(7)固定设置在刹车踏板的下方，所述位置传感器(7)连接所述主处理器，所述主处理器连接行走电机(3)的U端、V端和W端。
3.根据权利要求1所述的一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统，其特征在于，包括用于切换工作状态和行驶状态的模式切换机构，所述模式切换机构包括中间继电器(9)和KA12工作模式开关(5)，所述KA12工作模式开关(5)安装在清扫车的驾驶室内，所述主处理器串联所述KA12工作模式开关(5)后连接供电端；所述中间继电器(9)的线圈两端连接所述主处理器，所述中间继电器(9)的两个常开触点串联电机控制器(4)、熔断器后连接所述主处理器，所述主处理器串联所述KA12工作模式开关(5)后连接供电端。
4.根据权利要求1所述的一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统，其特征在于，包括用于操作清扫车前进或后退的操作机构，所述操作机构包括KA1前进开关和KA2后退开关，所述主处理器串联所述KA1前进开关后连接供电端，所述主处理器串联所述KA2后退开关后连接供电端，所述KA1前进开关和所述KA2后退开关安装在清扫车的驾驶室内。
5.根据权利要求1所述的一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统，其特征在于，包括用于监督清扫车的手刹状态的手刹机构，所述手刹机构包括KA11手刹开关，所述KA11手刹开关安装在清扫车的手刹两端，所述KA11手刹开关常开，所述主处理器串联所述KA11手刹开关后连接供电端。
6.根据权利要求1所述的一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统，其特征在于，包括脚踏加速器，所述脚踏加速器的wiper引脚、使能引脚和接地端均连接所述主处理器，所述脚踏加速器的电源线连接供电端。
7.根据权利要求2所述的一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统，其特征在于，供电端为+48V供电。
8.根据权利要求1所述的一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统，其特征在于，包括温度传感器，所述温度传感器固定在行走电机(3)上，所述温度传感器串联所述主处理器。
9.根据权利要求1所述的一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统，其特征在于，包括动力电池包(1)和BMS(2)，所述动力电池包(1)、所述BMS(2)、电机控制器(4)和行走电机(3)依次串联。
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