[实用新型]一种机器人末端执行器手爪结构有效
| 申请号： | 201821769481.2 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN208880759U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 彭小平;凌双明 | 申请（专利权）人： | 长沙航空职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 郑隽;吴婷 |
| 地址： | 410124*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 活塞杆 气缸 连接板 手爪 机器人末端执行器 螺栓固定 现有装置 侧板 矩形板状结构 本实用新型 一体式结构 动作灵敏 套合 转轴 改进 | ||
1.一种机器人末端执行器手爪结构，包括：顶板(1)、气缸(2)、活塞杆(3)、连接板(4)、侧板(5)、第一连杆(6)、第二连杆(7)、挂扣(8)、拉簧(9)、抓取板(10)、导套(11)；其特征在于：所述顶板(1)呈矩形板状结构；所述气缸(2)设置在顶板(1)的上侧，且气缸(2)与顶板(1)通过螺栓固定相连接；所述活塞杆(3)位于气缸(2)的下部，且活塞杆(3)与气缸(2)通过套合方式相连接；所述连接板(4)设置在活塞杆(3)的下方，且连接板(4)与活塞杆(3)通过螺栓固定相连接；所述侧板(5)设置在连接板(4)的侧部，且侧板(5)与连接板(4)为一体式结构；所述第一连杆(6)设置在顶板(1)的侧部，且第一连杆(6)与顶板(1)通过转轴相连接；所述第二连杆(7)设置在第一连杆(6)的下侧，且第二连杆(7)与第一连杆(6)通过转轴相连接；所述挂扣(8)设置在第二连杆(7)的侧部，且挂扣(8)与第二连杆(7)通过焊接方式相连接；所述拉簧(9)设置在侧板(5)与第二连杆(7)的中部，且拉簧(9)与侧板(5)及第二连杆(7)通过挂扣方式相连接；所述抓取板(10)设置在第二连杆(7)的下部，且抓取板(10)与第二连杆(7)通过焊接方式相连接；所述导套(11)设置在顶板(1)的下侧，且导套(11)与顶板(1)通过螺栓固定相连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人末端执行器手爪结构，其特征在于：所述顶板(1)呈矩形板状结构，且顶板(1)的两侧设置有U形状的连接座。
3.根据权利要求1所述的一种机器人末端执行器手爪结构，其特征在于：所述连接板(4)呈矩形板状结构，且连接板(4)的两侧焊接有四处侧板(5)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人末端执行器手爪结构，其特征在于：所述侧板(5)、第一连杆(6)、第二连杆(7)、挂扣(8)、拉簧(9)及抓取板(10)在顶板(1)的左右两侧呈对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种机器人末端执行器手爪结构，其特征在于：所述抓取板(10)呈弧形板状结构。
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