[实用新型]一种用于中央空调风管清洁的履带式清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于中央空调风管清洁的履带式清洁机器人，其结构包括支撑板、清洁毛刷，所述支撑板通过支撑柱固定连接在行走装置上方，所述行走装置内侧挡板固定焊接有横杆，所述横杆顶端固定连接有加固杆，本实用新型的一种用于中央空调风管清洁的履带式清洁机器人，通过设置有橡胶履带，可以使得清洁机器人在使行走时减少对风管的磨损，增加风管的使用寿命，还通过设置有彩色摄像头使得操作人员便于观察风管内的路况和清洁效果，同时，通过设置的紫外线消毒灯可以对风管内进行消毒，避免粉尘或病菌及放射物等在送风中感染空气，并且被人们吸入，对人体的健康造成伤害的问题。

技术领域

本实用新型是一种用于中央空调风管清洁的履带式清洁机器人，属于机器人设备技术领域。

背景技术

随着现代社会的发展，科技步入了人们的生活，中央空调在人们的日常生活中已经发挥了越来越重要的作用，中央空调控制着楼内中空气的更新代谢，被称为“建筑物之肺”，但是这样空调为人们创造舒适环境的同时却又带来了隐患。“空调病”患者逐渐增多,造成这样原因的就是中央空调通风管道不能得到及时清洁，很多粉尘或病菌及放射物等在送风中很容易感染空气，并且被人们吸入，这让人体的健康受到了极大伤害；并且不洁净的空调风管还会让制冷效果下降,使得大量的能源被浪费。因此，人们在要求提高生活质量的同时，对于提高工作及居住场所的环境质量的呼声也越来越迫切，但是现有的中央空调风管的清洁机器人清洁效果不明显，并且不能风管进行消毒，彻底的清除病菌。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型目的是提供一种用于中央空调风管清洁的履带式清洁机器人，以解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于中央空调风管清洁的履带式清洁机器人，其结构包括支撑板、清洁毛刷，所述支撑板通过支撑柱固定连接在行走装置上方，所述行走装置包括履带、左挡板、右挡板、驱动电机、小锥齿轮、大锥齿轮、驱动轮、张紧轮和平衡轮，所述左挡板和右挡板分别位于履带左右两侧，所述驱动电机固定焊接在左挡板和右挡板内侧壁，且驱动电机输出轴通过联轴器传动连接有小锥齿轮，所述小锥齿轮啮合连接有大锥齿轮，所述大锥齿轮啮合连接有驱动轮，所述驱动轮与履带内侧啮合连接，且驱动轮通过履带转动连接有张紧轮，所述张紧轮侧安设有平衡轮，所述平衡轮与履带内侧啮合连接，所述行走装置内侧挡板固定焊接有横杆，所述横杆顶端固定连接有加固杆，且横杆中部固定焊接有支撑柱，所述支撑柱另一端与支撑板底面焊接连接，所述支撑板顶面前侧两端分别固定安设有底座，所述底座上固定安装有彩色摄像头，所述彩色摄像头通过底座固定设置在支撑板顶面，所述支撑板顶面前后两侧中部分别固定安装有紫外线消毒灯，且支撑板后侧的紫外线消毒灯前侧焊接有安装座，所述安装座中部通过螺栓连接有电动伸缩杆，且安装座前侧设置有一对相互平行的固定座，所述固定座底端固定焊接在支撑板顶面，且两个固定座通过连接轴连接，所述连接轴两端连接有连接杆，所述连接杆另一端通过螺栓与电动伸缩杆螺丝连接，所述电动伸缩杆中部固定连接有活塞杆，所述活塞杆底端活动连接有液压缸，所述液压缸通过底板固定焊接在支撑板顶面，所述电动伸缩杆顶端固定焊接在套筒外表面，所述套筒左端安装有转动电机，所述转动电机输出端通过套筒传动连接有转轴，所述转轴外表面嵌设有多组清洁毛刷。

本实用新型进一步的改进，所述支撑板顶面后侧安设有连接器，所述连接器通过导线与控制箱连接。

本实用新型进一步的改进，所述清洁毛刷为可安装拆卸结构。

本实用新型进一步的改进，所述彩色摄像头上可安装摄像头自动刮灰器。

本实用新型进一步的改进，所述履带设置为橡胶履带。

本实用新型的有益效果：通过设置有橡胶履带，可以使得清洁机器人在使行走时减少对风管的磨损，增加风管的使用寿命，还通过设置有彩色摄像头使得操作人员便于观察风管内的路况和清洁效果，同时，通过设置的紫外线消毒灯可以对风管内进行消毒，避免粉尘或病菌及放射物等在送风中感染空气，并且被人们吸入，对人体的健康造成伤害的问题。