[实用新型]一种用于中央空调风管清洁的履带式清洁机器人

权利要求书

1.一种用于中央空调风管清洁的履带式清洁机器人，其结构包括支撑板(1)、清洁毛刷(19)，其特征在于：所述支撑板(1)通过支撑柱(2)固定连接在行走装置(3)上方，所述行走装置(3)包括履带(31)、左挡板(32)、右挡板(33)、驱动电机(34)、小锥齿轮(35)、大锥齿轮(36)、驱动轮(37)、张紧轮(38)和平衡轮(39)，所述左挡板(32)和右挡板(33)分别位于履带(31)左右两侧，所述驱动电机(34)固定焊接在左挡板(32)和右挡板(33)内侧壁，且驱动电机(34)输出轴通过联轴器传动连接有小锥齿轮(35)，所述小锥齿轮(35)啮合连接有大锥齿轮(36)，所述大锥齿轮(36)啮合连接有驱动轮(37)，所述驱动轮(37)与履带(31)内侧啮合连接，且驱动轮(37)通过履带(31)转动连接有张紧轮(38)，所述张紧轮(38)右侧安设有平衡轮(39)，所述平衡轮(39)与履带(31)内侧啮合连接，所述行走装置(3)内侧挡板固定焊接有横杆(4)，所述横杆(4)顶端固定连接有加固杆(5)，且横杆(4)中部固定焊接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)另一端与支撑板(1)底面焊接连接，所述支撑板(1)顶面前侧两端分别固定安设有底座(71)，所述底座(71)上固定安装有彩色摄像头(7)，所述彩色摄像头(7)通过底座(71)固定设置在支撑板(1)顶面，所述支撑板(1)顶面前后两侧中部分别固定安装有紫外线消毒灯(9)，且支撑板(1)后侧的紫外线消毒灯(9)前侧焊接有安装座(8)，所述安装座(8)中部通过螺栓连接有电动伸缩杆(10)，且安装座(8)前侧设置有一对相互平行的固定座(13)，所述固定座(13)底端固定焊接在支撑板(1)顶面，且两个固定座(13)通过连接轴(14)连接，所述连接轴(14)两端连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)另一端通过螺栓与电动伸缩杆(10)螺丝连接，所述电动伸缩杆(10)中部固定连接有活塞杆(12)，所述活塞杆(12)底端活动连接有液压缸(11)，所述液压缸(11)通过底板(111)固定焊接在支撑板(1)顶面，所述电动伸缩杆(10)顶端固定焊接在套筒(17)外表面，所述套筒(17)左端安装有转动电机(16)，所述转动电机(16)输出端通过套筒(17)传动连接有转轴(18)，所述转轴(18)外表面嵌设有多组清洁毛刷(19)。

2.根据权利要求1所述的一种用于中央空调风管清洁的履带式清洁机器人，其特征在于：所述支撑板(1)顶面后侧安设有连接器(6)，所述连接器(6)通过导线与控制箱连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于中央空调风管清洁的履带式清洁机器人，其特征在于：所述清洁毛刷(19)为可安装拆卸结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于中央空调风管清洁的履带式清洁机器人，其特征在于：所述彩色摄像头(7)上可安装摄像头自动刮灰器。

5.根据权利要求1所述的一种用于中央空调风管清洁的履带式清洁机器人，其特征在于：所述履带(31)设置为橡胶履带。