[实用新型]一种盖板上料机构

说明书

本实用新型涉及电池生产技术领域，公开了一种盖板上料机构，该盖板上料机构，包括：盖板输送线，所述盖板输送线上设有至少一个盖板暂存位，每个所述盖板暂存位的底部设有盖板托举机构，所述盖板托举机构位于所述盖板输送线的正上方；所述盖板托举机构包括：两个相对设置的用于托举盖板的承接件以及分别驱动两个所述承接件同步伸缩的第一驱动件。本实用新型实施例提供的一种盖板上料机构，实现了盖板的稳固放置，保证盖板的平衡性，避免盖板造成侧翻现象。

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，特别是涉及一种盖板上料机构。

背景技术

随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是圆柱形干电池在电动汽车上的应用越来越普及，目前市场上对电池组装加工的需求也越来越大，而现阶段与此对应的自动化生产技术和设备尚处于研发起步阶段，导致目前国内市场上出现真空期，因此亟待电池整理生产环节的自动化技术突破，形成连续自动化生产线。

电芯在上料至电芯盒后需要进行盖板配组，传统的盖板配组生产是通过机械手抓取盖板后直接放置在盖板输送线上，由于机械手与盖板输送线之间具有一定距离，在放置过程中可能会造成盖板的侧翻，而不能保证盖板一直呈正面朝上传输。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机械手取放盖板至盖板传输线上时会造成侧翻现象的技术问题。

(二)技术方案

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种盖板上料机构，包括：盖板输送线，所述盖板输送线上设有至少一个盖板暂存位，每个所述盖板暂存位的底部设有盖板托举机构，所述盖板托举机构位于所述盖板输送线的正上方；所述盖板托举机构包括：两个相对设置的用于托举盖板的承接件以及分别驱动两个所述承接件同步伸缩的第一驱动件。

进一步地，所述盖板托举机构还包括：两个相对设置的盖板夹紧件以及分别驱动两个所述夹紧件同步伸缩的第二驱动件；两个所述盖板夹紧件分别位于两个所述承接件的正上方。

进一步地，所述盖板暂存位设有用于使所述盖板由顶部滑落至底部的导引装置。

进一步地，所述导引装置由多个竖直导引滑杆构成，多个所述竖直导引滑杆围设形成与所述盖板尺寸大小相匹配的空间；或者所述导引装置包括：两个相对设置的分别供所述盖板的两对边滑动的竖直滑轨。

进一步地，所述第一驱动件为驱动气缸，对应所述承接件为由所述驱动气缸的活塞杆驱动的托举板。

进一步地，还包括：用于将流水线上的盖板取放至所述盖板暂存位顶部的盖板上料机械手。

进一步地，还包括：盖板上料位，所述盖板上料位位于所述盖板输送线的输送起始端，所述盖板上料位上设有用于检测盖板正反面的传感器检测装置。

(三)有益效果

本实用新型实施例提供的一种盖板上料机构，通过第一驱动件驱动两个承接件同步伸缩托举盖板，使盖板保持水平平衡状态，再通过第一驱动件驱动两个承接件同步往外移动，使盖板稳定平衡地放置在盖板输送线上进行传输，实现了盖板的稳固放置，保证盖板的平衡性，避免盖板造成侧翻现象。

附图说明

图1为本实用新型盖板上料机构一实施例的结构示意图。

其中：

1：盖板输送线； 2：盖板托举机构；

3：盖板； 4：盖板上料位； 11：盖板暂存位；

21：承接件； 22：第一驱动件； 41：传感器检测装置；111：导引装置。