[实用新型]一种盖板上料机构

权利要求书

1.一种盖板上料机构，其特征在于，包括：盖板输送线，所述盖板输送线上设有至少一个盖板暂存位，每个所述盖板暂存位的底部设有盖板托举机构，所述盖板托举机构位于所述盖板输送线的正上方；所述盖板托举机构包括：两个相对设置的用于托举盖板的承接件以及分别驱动两个所述承接件同步伸缩的第一驱动件。

2.根据权利要求1所述的盖板上料机构，其特征在于，所述盖板托举机构还包括：两个相对设置的盖板夹紧件以及分别驱动两个所述夹紧件同步伸缩的第二驱动件；两个所述盖板夹紧件分别位于两个所述承接件的正上方。

3.根据权利要求1所述的盖板上料机构，其特征在于，所述盖板暂存位设有用于使所述盖板由顶部滑落至底部的导引装置。

4.根据权利要求3所述的盖板上料机构，其特征在于，所述导引装置由多个竖直导引滑杆构成，多个所述竖直导引滑杆围设形成与所述盖板尺寸大小相匹配的空间；或者

所述导引装置包括：两个相对设置的分别供所述盖板的两对边滑动的竖直滑轨。

5.根据权利要求1所述的盖板上料机构，其特征在于，所述第一驱动件为驱动气缸，对应所述承接件为由所述驱动气缸的活塞杆驱动的托举板。

6.根据权利要求1所述的盖板上料机构，其特征在于，还包括：用于将流水线上的盖板取放至所述盖板暂存位顶部的盖板上料机械手。

7.根据权利要求1所述的盖板上料机构，其特征在于，还包括：盖板上料位，所述盖板上料位位于所述盖板输送线的输送起始端，所述盖板上料位上设有用于检测盖板正反面的传感器检测装置。