[实用新型]一种用于激光打标机的工件抓取装置

说明书

本实用新型涉及生成过程中持续打标的技术领域，尤其涉及一种用于激光打标机的工件抓取装置，包括机架、设于机架的输送装置、用于挡止输送的工件的挡止组件、用于顶起的工件的第一升降组件及用于吸附工件的吸附组件；挡止组件包括用于感应工件的第一感应器及用于阻挡工件前行的第一挡板，第一感应器设于机架并靠近输送装置的末端，第一挡板滑动连接于机架，第一挡板用于突伸出输送装置以挡止输送装置所输送的工件；第一升降组件设于机架并位于输送装置的输送末端；吸附组件连接于机架。通过设置挡止组件、第一升降组件及吸附组件，实现工件的输送、停止、转运及吸附固定，进一步实现对工件精确打印标的的目的，实现生产高效率，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及生成过程中持续打标的技术领域，尤其涉及一种用于激光打标机的工件抓取装置。

背景技术

激光打标机与传统的机械雕刻、化学腐蚀、丝网印刷、油墨打印等方式相比，具有成本低、灵活性高、可以计算机系统控制，不需要与要雕刻的产品接触，节省了夹具和刀具的费用，并且打标后产品不会产生内应力，可以保证产品原有的精度，它具有零接触零损伤的优点，激光打标机还可以在任何的不规则或者规则的产品上打标，具有使用灵活的特点，故，激光打标机应用范围非常广，比如应用在塑胶、金属、硅片等等多种材料上，但是在生产过程中对工件的打标方式出现打标错位的现象，影响打标的合格率。

发明内容

为了克服现有技术中存在的激光打标机生产效率低的缺点，本发明的目的在于提供一种用于激光打标机的工件抓取装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种用于激光打标机的工件抓取装置，包括机架、设于机架并用于输送工件的输送装置、用于挡止输送装置输送的工件的挡止组件、用于顶起被挡止组件挡止的工件的第一升降组件及用于吸附由第一升降组件顶起的工件的吸附组件；

所述挡止组件包括用于感应工件的第一感应器及用于阻挡工件前行的第一挡板，所述第一感应器设于机架并靠近输送装置的末端，所述第一挡板滑动连接于机架，第一挡板用于突伸出输送装置以挡止输送装置所输送的工件；

所述第一升降组件设于机架并位于输送装置的输送末端；

所述吸附组件连接于机架。

进一步的，还包括用于将第一升降组件顶起的工件进行定位的推板装置，所述推板装置滑动连接于机架。

进一步的，所述推板装置包括驱动源及与驱动源输出端连接的推板，所述驱动源固定连接于机架，所述推板滑动连接于机架，所述推板设于输送装置的上方，所述推板的移动方向与输送装置的输送方向相交。

进一步的，所述第一升降组件包括气缸及顶板，所述气缸设于机架，所述气缸的输出端驱动顶板升降。

进一步的，所述第一升降组件还包括用于支撑输送装置所输送的工件的若干个定滑轮，所述定滑轮转动设于顶板的顶端，若干个定滑轮共线设置，若干个定滑轮之间的连线垂直输送装置输送工件的方向。

进一步的，所述吸附组件包括真空发生器、升降气缸及吸附板，所述真空发生器设于机架，所述升降气缸设于机架，所述真空发生器用于控制吸附板吸料及放料，所述升降气缸用于驱动吸附板升降。

本发明的有益效果：通过设置挡止组件、第一升降组件及吸附组件，实现工件的输送、停止、转运及吸附固定，进一步实现对工件精确打印标的的目的，实现生产高效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的推板结构拆分示意图；

图3为本发明的第一升降组件的结构示意图；

图4为本发明的吸附组件及推板的结构示意图。