[实用新型]一种用于激光打标机的工件抓取装置

权利要求书

1.一种用于激光打标机的工件抓取装置，其特征在于：包括机架(1)、设于机架(1)并用于输送工件的输送装置(2)、用于挡止输送装置(2)输送的工件的挡止组件(6)、用于顶起被挡止组件(6)挡止的工件的第一升降组件(3)及用于吸附由第一升降组件(3)顶起的工件的吸附组件(5)；

所述挡止组件(6)包括用于感应工件的第一感应器(61)及用于阻挡工件前行的第一挡板(62)，所述第一感应器(61)设于机架(1)并靠近输送装置(2)的末端，所述第一挡板(62)滑动连接于机架(1)，第一挡板(62)用于突伸出输送装置(2)以挡止输送装置(2)所输送的工件；

所述第一升降组件(3)设于机架(1)并位于输送装置(2)的输送末端；

所述吸附组件(5)连接于机架(1)。

2.根据权利要求1所述的用于激光打标机的工件抓取装置，其特征在于：还包括用于将第一升降组件(3)顶起的工件进行定位的推板装置(4)，所述推板装置(4)滑动连接于机架(1)。

3.根据权利要求2所述的用于激光打标机的工件抓取装置，其特征在于：所述推板装置(4)包括驱动源(41)及与驱动源(41)输出端连接的推板(42)，所述驱动源(41)固定连接于机架(1)，所述推板(42)滑动连接于机架(1)，所述推板(42)设于输送装置(2)的上方，所述推板(42)的移动方向与输送装置(2)的输送方向相交。

4.根据权利要求1所述的用于激光打标机的工件抓取装置，其特征在于：所述第一升降组件(3)包括气缸(31)及顶板(32)，所述气缸(31)设于机架(1)，所述气缸(31)的输出端驱动顶板(32)升降。

5.根据权利要求4所述的用于激光打标机的工件抓取装置，其特征在于：所述第一升降组件(3)还包括用于支撑输送装置(2)所输送的工件的若干个定滑轮(33)，所述定滑轮(33)转动设于顶板(32)的顶端，若干个定滑轮(33)共线设置，若干个定滑轮(33)之间的连线垂直输送装置(2)输送工件的方向。

6.根据权利要求1所述的用于激光打标机的工件抓取装置，其特征在于：所述吸附组件(5)包括真空发生器(51)、升降气缸(52)及吸附板(53)，所述真空发生器(51)设于机架(1)，所述升降气缸(52)设于机架(1)，所述真空发生器(51)用于控制吸附板(53)吸料及放料，所述升降气缸(52)用于驱动吸附板(53)升降。