[实用新型]一种套管盖组件的全自动组装设备

说明书

本实用新型公开了一种套管盖组件的全自动组装设备，具体说是一种用于安装在推拉索套管端部的套管盖组件的装配设备。它包括底座和依次设在底座上的壳体和上减震垫装配装置、导向管装配装置、整形装置、卡套和下减震垫组装装置、密封帽和内衬管安装装置、移栽装置、上减震垫振动盘、壳体振动盘、导向管振动盘、卡套振动盘、下减震垫振动盘、密封帽振动盘和内衬管振动盘。解决了套管盖组件利用人工手动安装时，所出现的漏装、安装不到位及由于部件较多造成的安装效率低的问题，可以全自动的完成零部件的传送和装配，自动化程度高，产品质量有保证。

技术领域

本实用新型涉及一种套管盖组件的全自动组装设备，具体说是一种用于安装在推拉索套管端部的套管盖组件的装配设备。

背景技术

套管盖组件作为汽车推拉索上常用的一款关键零部件，起到了固定汽车拉索并导向和限位的作用，根据拉索用途的不同，对套管和套管盖的力的要求也不一样，其中推拉索对力的要求最高，为保证正常换挡，拉脱力通常在1KN以上。而单纯的注塑套管盖等连接方式无法满足该需求，只能通过铆合的方式来完成套管与套管盖的连接。同时，为了减少拉索在作用时产生的噪音及磨损，套管盖内部需增加减震减噪部件，由所有的这些部件构成的套管管，我们称之为套管盖组件。

目前，套管盖组件的安装，都是通过人工手动安装的，经常有漏装、安装不到位的现象出现，同时，由于部件较多，安装效率较低，导致成本增加。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种套管盖组件的全自动组装设备，它解决了套管盖组件利用人工手动安装时，所出现的漏装、安装不到位及由于部件较多造成的安装效率低的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种套管盖组件的全自动组装设备，包括底座和依次设在底座上的壳体和上减震垫装配装置、导向管装配装置、整形装置、卡套和下减震垫组装装置、密封帽和内衬管安装装置、移栽装置、上减震垫振动盘、壳体振动盘、导向管振动盘、卡套振动盘、下减震垫振动盘、密封帽振动盘和内衬管振动盘，所述上减震垫振动盘的传输管道和壳体振动盘的传输管道均与壳体和上减震垫装配装置固定相连，所述壳体和上减震垫转配装置的左右两端分别设有壳体夹块，所述壳体和上减震垫装配装置的底部和顶部分别设有减震垫顶入工装和壳体下压块，所述壳体和上减震垫装配装置的前侧设有减震垫推入块；

所述导向管装配装置与导向管振动盘固定相连，所述导向管装配装置上设有L形导向管卡位工装，所述L形导向管卡位工装左右两端分别设有推入杆和推入块，所述L形导向管卡位工装的顶部活动连接有导向管校正机构；

所述整形装置的顶部设有半部件工装，所述半部件工装上设有半部件调整机构。

所述卡套和下减震垫组装装置的底部分别设有圆盘底座和卡套定位工位、下减震垫装配工位、安装检测工位和部件装配工位，且所述卡套定位工位、下减震垫装配工位、安装检测工位和部件装配工位沿着圆盘底座的四周设置，所述圆盘底座上等间距设有四个卡套工装，四个所述卡套工装按顺时针方向分别与卡套定位工位、下减震垫装配工位、安装检测工位和部件装配工位一一对应，所述卡套定位工位通过卡套流道槽与卡套振动盘固定相连，所述下减震垫装配工位上设有下减震垫安装装置，且所述下减震垫装配工位的内部设有调整模块，所述下减震垫安装装置的一端与下减震垫振动盘固定相连；

所述密封帽和内衬管安装装置的一侧分别与密封帽振动盘的一端和内衬管振动盘的一端固定相连，且密封帽振动盘和内衬管振动盘并排设置，所述密封帽和内衬管安装装置的底部设有套管盖卡槽，所述密封帽和内衬管安装装置的前侧设有密封帽抓取及压实装置，所述密封帽抓取及压实装置的内部设有密封帽抓取杆，所述密封帽抓取及压实装置的底部设有内衬管推送装置，所述套管盖卡槽的正下方设有内衬管安装装置，所述内衬管安装装置上还设有一根内衬管顶入棒；