[实用新型]一种套管盖组件的全自动组装设备

权利要求书

1.一种套管盖组件的全自动组装设备，包括底座和依次设在底座上的壳体和上减震垫装配装置、导向管装配装置、整形装置、卡套和下减震垫组装装置、密封帽和内衬管安装装置、移栽装置、上减震垫振动盘、壳体振动盘、导向管振动盘、卡套振动盘、下减震垫振动盘、密封帽振动盘和内衬管振动盘，其特征在于：所述上减震垫振动盘的传输管道和壳体振动盘的传输管道均与壳体和上减震垫装配装置固定相连，所述壳体和上减震垫转配装置的左右两端分别设有壳体夹块，所述壳体和上减震垫装配装置的底部和顶部分别设有减震垫顶入工装和壳体下压块，所述壳体和上减震垫装配装置的前侧设有减震垫推入块；

所述导向管装配装置与导向管振动盘固定相连，所述导向管装配装置上设有L形导向管卡位工装，所述L形导向管卡位工装左右两端分别设有推入杆和推入块，所述L形导向管卡位工装的顶部活动连接有导向管校正机构；

所述整形装置的顶部设有半部件工装，所述半部件工装上设有半部件调整机构；

所述卡套和下减震垫组装装置的底部分别设有圆盘底座和卡套定位工位、下减震垫装配工位、安装检测工位和部件装配工位，且所述卡套定位工位、下减震垫装配工位、安装检测工位和部件装配工位沿着圆盘底座的四周设置，所述圆盘底座上等间距设有四个卡套工装，四个所述卡套工装按顺时针方向分别与卡套定位工位、下减震垫装配工位、安装检测工位和部件装配工位一一对应，所述卡套定位工位通过卡套流道槽与卡套振动盘固定相连，所述下减震垫装配工位上设有下减震垫安装装置，所述下减震垫安装装置的一端与下减震垫振动盘固定相连；

所述密封帽和内衬管安装装置的一侧分别与密封帽振动盘的一端和内衬管振动盘的一端固定相连，且密封帽振动盘和内衬管振动盘并排设置，所述密封帽和内衬管安装装置的底部设有套管盖卡槽，所述密封帽和内衬管安装装置的前侧设有密封帽抓取及压实装置，所述密封帽抓取及压实装置的内部设有密封帽抓取杆，所述密封帽抓取及压实装置的底部设有内衬管推送装置，所述套管盖卡槽的正下方设有内衬管安装装置，所述内衬管安装装置上还设有一根内衬管顶入棒；

所述移栽装置包括多个移栽工装，且每个所述移栽工装分别与所述壳体和上减震垫装配装置、导向管装配装置、整形装置、卡套和下减震垫组装装置、密封帽和内衬管安装装置平行设置。

2.根据权利要求1的所述一种套管盖组件的全自动组装设备，其特征在于：所述导向管校正机构为圆柱体导向块，且所述圆柱体导向块的内部为圆锥形，L形导向管卡位工装的顶部一侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端与圆柱体导向块固定相连。

3.根据权利要求1所述一种套管盖组件的全自动组装设备，其特征在于：所述整形装置上的半部件工装上设有齿状结构。

4.根据权利要求1所述一种套管盖组件的全自动组装设备，其特征在于：所述卡套定位工位上还设有卡套抓夹，且所述卡套抓夹为顶径式，所述卡套流道槽为限宽线槽式，所述安装检测工位上设有检测装置，所述安装检测工位上还设有光电开关。

5.根据权利要求1所述一种套管盖组件的全自动组装设备，其特征在于：多个所述移栽工装分别为壹号移栽工装、贰号移栽工装、叁号移栽工装、肆号移栽工装和伍号移栽工装，每个所述移栽工装上分别设有壳体抓夹，且贰号移栽工装和叁号移栽工装上的壳体抓夹上设有压块，且位于贰号移栽工装上的压块上设有导向管定位夹，且所述导向管定位夹与贰号移栽工位上的壳体抓夹为一体装置，所述肆号移位工装的壳体抓夹上设有导向管固定夹，且所述导向管定位夹与肆号移位工装上的壳体抓夹一体成型。