[实用新型]一种工件上料机构

说明书

本实用新型涉及上料机构技术领域，尤其是指一种工件上料机构，其包括分料装置，所述分料装置包括具有料槽的承载台、用于对料槽的工件进行送料的第一送料机构、设置于料槽末端的吸料机构以及设置于承载台的一侧挡料机构，所述送料机构用于传送工件，使工件沿着所述料槽移动。本实用新型通过挡料机构对料槽内的前一工件进行挡料，避免吸料机构未将前一工件取料时，后一工件与前一工件一起向前运动。

技术领域

本实用新型涉及上料机构技术领域，尤其是指一种工件上料机构。

背景技术

针对小尺寸的工件的大批量生产工序中，需要将大量的小尺寸的工件进行规则排列，以便于下一工序的机械手取走，现有的生产工序都是通过人工进行摆盘，效率比较低，人工摆盘具有不确定性，容易发生动作疲劳，不易保证产品摆盘后方向的一致性，而且人工成本也比较高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种工件上料机构，其既能同时对多个工件依次进行上料，又能保证多个工件逐一被吸料机构取走，实现上料和分料，其结构简单，且工作效率高。

本实用新型采用如下技术方案：

一种工件上料机构，其包括分料装置，所述分料装置包括具有料槽的承载台、用于对料槽的工件进行送料的第一送料机构、设置于料槽末端的吸料机构以及设置于承载台的一侧挡料机构，所述送料机构用于传送工件，使工件沿着所述料槽移动。

进一步地，所述挡料机构包括挡料挡板以及用于驱动挡料挡板从料槽的一侧将工件抵紧于承载台的料槽壁的第一驱动源。

进一步地，所述承载台设有料槽盖板和料槽侧板，所述料槽盖板与料槽侧板形成所述料槽。

进一步地，所述分料装置还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测通过挡料机构的工件。

进一步地，所述工件上料机构还包括用于筛选工件的筛选装置，所述筛选装置包括设置于承载台上方的视觉识别机构、设置于承载台一侧的收料盒以及用于将不合格的工件从承载台送入收料盒的第二送料机构。

进一步地，所述工件上料机构还包括用于向承载台的料槽提供工件的振盘上料装置，所述振盘上料装置设有振盘以及出料通道，所述出料通道的一端与振盘连接，所述出料通道的另一端与所述料槽的进料端连接。

进一步地，所述吸料机构包括气动吸料嘴、吸料嘴安装架以及用于驱动气动吸料嘴在吸料嘴安装架作往复运动的第三驱动源，所述承载台设置于所述吸料嘴安装架上。

进一步地，第三驱动源包括驱动电机、驱动连接于驱动电机的传动机构以及传动连接于传动机构的吸料移动座，所述吸料移动座连接于气动吸料嘴。

进一步地，所述吸料嘴安装架设置有第二传感器，所述吸料移动座设有感应弹片，所述第二传感器与所述感应弹片对应设置。

进一步地，所述吸料嘴安装架设有拉钩，所述吸料移动座与所述拉钩之间连接有拉簧。本实用新型的有益效果：实际应用中，通过第一吹料机构将对着料槽的工件吹送，使得多个工件沿着料槽移动，当前一工件运动到与挡料机构相对应时，所述挡料机构阻挡前一工件继续向前移动，然后吸料机构将前一工件从挡料机构处取走，然后所述挡料机构复位，以便于下一加工设备将工件逐一取走。本实用新型通过挡料机构对料槽中的工件进行挡料，每次释放一个工件通过，吸料机构对通过的前一工件取料时，挡料机构阻挡后面的工件，避免后面的工件与前面的工件一起向前运动，既能同时对多个工件依次进行上料，又能保证多个工件逐一被吸料机构取走，实现上料和分料，其结构简单，且工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为分料装置的立体结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；