[实用新型]一种工件上料机构有效
申请号: | 201821766578.8 | 申请日: | 2018-10-29 |
公开(公告)号: | CN209110684U | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 金长龙;刘智群;李金华;刘谊 | 申请(专利权)人: | 东莞六鼎智能科技有限公司 |
主分类号: | B23Q7/16 | 分类号: | B23Q7/16 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 卞华欣 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 料槽 上料机构 本实用新型 挡料机构 分料装置 送料机构 吸料机构 承载台 传送工件 向前运动 挡料 取料 送料 移动 | ||
1.一种工件上料机构,其特征在于:包括分料装置,所述分料装置包括具有料槽的承载台、用于对料槽的工件进行送料的第一送料机构、设置于料槽末端的吸料机构以及设置于承载台的一侧挡料机构,所述送料机构用于传送工件,使工件沿着所述料槽移动。
2.根据权利要求1所述的一种工件上料机构,其特征在于:所述挡料机构包括挡料挡板以及用于驱动挡料挡板从料槽的一侧将工件抵紧于承载台的料槽壁的第一驱动源。
3.根据权利要求1所述的一种工件上料机构,其特征在于:所述承载台设有料槽盖板和料槽侧板,所述料槽盖板与料槽侧板形成所述料槽。
4.根据权利要求1所述的一种工件上料机构,其特征在于:所述分料装置还包括第一传感器,所述第一传感器用于检测通过挡料机构的工件。
5.根据权利要求1所述的一种工件上料机构,其特征在于:所述工件上料机构还包括用于筛选工件的筛选装置,所述筛选装置包括设置于承载台上方的视觉识别机构、设置于承载台一侧的收料盒以及用于将不合格的工件从承载台送入收料盒的第二送料机构。
6.根据权利要求1所述的一种工件上料机构,其特征在于:所述工件上料机构还包括用于向承载台的料槽提供工件的振盘上料装置,所述振盘上料装置设有振盘以及出料通道,所述出料通道的一端与振盘连接,所述出料通道的另一端与所述料槽的进料端连接。
7.根据权利要求1所述的一种工件上料机构,其特征在于:所述吸料机构包括气动吸料嘴、吸料嘴安装架以及用于驱动气动吸料嘴在吸料嘴安装架作往复运动的第三驱动源,所述承载台设置于所述吸料嘴安装架上。
8.根据权利要求7所述的一种工件上料机构,其特征在于:第三驱动源包括驱动电机、驱动连接于驱动电机的传动机构以及传动连接于传动机构的吸料移动座,所述吸料移动座连接于气动吸料嘴。
9.根据权利要求8所述的一种工件上料机构,其特征在于:所述吸料嘴安装架设置有第二传感器,所述吸料移动座设有感应弹片,所述第二传感器与所述感应弹片对应设置。
10.根据权利要求8所述的一种工件上料机构,其特征在于:所述吸料嘴安装架设有拉钩,所述吸料移动座与所述拉钩之间连接有拉簧。
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