[实用新型]机械手快速上下料的夹爪机构

说明书

机械手快速上下料的夹爪机构，包括与机械手之间靠螺丝与销钉定位连接的机械手固定块，机械手夹爪固定块，与所述机械手固定块连接；机械手夹爪，设有2个，分别连接与所述机械手固定块两端，其中，所述机械手固定块连接与所述机械手夹爪固定块一侧，所述机械手夹爪连接与所述机械手夹爪固定块另一侧，所述机械手夹爪将CNC框两个侧板面夹持。提高了CNC自动化生产线上下料的效率，提高了生产效率；可以有效地避免玻璃产品表面出现划伤或破损，有利于节省成本，提高良品率。

技术领域

本实用新型涉及机械手夹爪，具体涉及涉及AGV机械手快速上下料的夹爪。

背景技术

在实施玻璃产品CNC自动化生产线加工的过程中，生产作业员手动上料用时过长、效率较低、并且可能在人工操作过程中而导致玻璃产品出现划伤或破损，存在安全隐患。现适应市场需求，为了适用于高效率、高精度、高度自动化的生产线，主要针对AGV机械手快速上下料的研究，也是为解决在CNC自动化生产线上实际生产产品所遇到的问题。

实用新型内容：

现有技术难以满足人们的需要，为了提高了CNC自动化生产线上下料的效率，提高了生产效率；解决手动上下料时玻璃产品造成表面损伤等问题，节省成本，提高良品率提出了一种机械手夹爪。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

机械手快速上下料的夹爪机构，其特征在于：包括与机械手之间靠螺丝与销钉定位连接的机械手固定块，

机械手夹爪固定块，与所述机械手固定块连接；

机械手夹爪，设有2个，分别连接与所述机械手固定块两端，

其中，所述机械手固定块连接与所述机械手夹爪固定块一侧，所述机械手夹爪连接与所述机械手夹爪固定块另一侧，所述机械手夹爪将CNC框两个侧板面夹持。

进一步技术：所述机械手夹爪包括三部分，依次为CNC框横向支撑部、CNC框两侧面板夹持部、CNC框后面板夹持部，所述CNC框横向支撑部为横向杆，位于CNC框侧面板的凸出部件下方，所述CNC框两侧面板夹持部为凹槽，所述CNC框后面板夹持部为C型卡板。

使用方法为：机械手夹爪组件靠近CNC框，两个机械手夹爪的面接触CNC框的两个侧板面，CNC框的两个侧板面在机械手夹爪的凹槽中，CNC框后面板卡在机械手夹爪的C型卡板内，直至横向杆顶到CNC框侧面板的凸出部件，完成夹持,从而完成抓取CNC框的过程。

进一步技术：所述机械手夹爪固定块为长形板结构，中段设有两条平行的横向槽，横向槽内设有螺栓，将机械手夹爪固定块连接在机械手固定块上。

一种CNC框，包括框主体，其特征在于：所述框主体的两侧板面上垂直设有凸出部件。

进一步技术：所述凸出部件为固定杆。

有益效果：本实用新型的机械手夹爪在CNC自动化生产线上使用，当CNC机台缺料时，CNC发信号给AGV小车，AGV机械手用机械手夹爪从待加工料车上取料放在AGV小车上，然后移动到CNC机台处进行上料，上料完成后CNC机台对玻璃产品进行加工，加工完成后AGV机械手用机械手夹爪将加工后的玻璃产品取走放置于成品料车上，提高了CNC自动化生产线上下料的效率，提高了生产效率；可以有效地避免玻璃产品表面出现划伤或破损，有利于节省成本，提高良品率。

附图说明：

图1为本实用新型的机械手快速上下料的夹爪机构示意图；

图2为机械手快速上下料的夹爪机构与CNC框组合示意图；

图中，1.机械手固定块，2.机械手夹爪固定块，3.CNC框，31.固定杆，4.机械手夹爪，41.CNC框横向支撑部，42.CNC框两侧面板夹持部，43.CNC框后面板夹持部。