[实用新型]机械手快速上下料的夹爪机构有效
| 申请号： | 201821764820.8 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN209425456U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 张庆瑞;张建伟;李飞飞;党鹏军 | 申请（专利权）人： | 安徽胜利精密制造科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 李德胜 |
| 地址： | 231300 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 固定块 机械手夹爪 上下料 夹爪机构 自动化生产线 玻璃产品 定位连接 生产效率 侧板面 良品率 有效地 划伤 夹持 螺丝 销钉 破损 | ||
【权利要求书】：
1.机械手快速上下料的夹爪机构，其特征在于：包括与机械手之间靠螺丝与销钉定位连接的机械手固定块，
机械手夹爪固定块，与所述机械手固定块连接；
机械手夹爪，设有2个，分别连接与所述机械手固定块两端，
其中，所述机械手固定块连接与所述机械手夹爪固定块一侧，所述机械手夹爪连接与所述机械手夹爪固定块另一侧，所述机械手夹爪将CNC框两个侧板面夹持。
2.根据权利要求1所述的机械手快速上下料的夹爪机构，其特征在于：所述机械手夹爪包括三部分，依次为CNC框横向支撑部、CNC框两侧面板夹持部、CNC框后面板夹持部，所述CNC框横向支撑部为横向杆，位于CNC框侧面板的凸出部件下方，所述CNC框两侧面板夹持部为凹槽，所述CNC框后面板夹持部为C型卡板。
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