[实用新型]一种无人船水下航行器的收放系统

说明书

本实用新型公开了一种无人船水下航行器的收放系统，包括设于水下航行器上的第一终端以及设于水面的无人船上的第二终端，所述第一终端与所述第二终端通信连接以实现双向信息交互。本实用新型的无人船水下航行器的收放系统，其通过在水上无人船与水下航行器均设有终端，可进行信息发送与信息接收，通过双向信息交互获得对方的信息，从而实现水下航行器的收放。

技术领域

本实用新型涉及通信技术领域，具体涉及一种无人船水下航行器的收放系统。

背景技术

船舶和水下航行器的应用越来越广泛，水下航行器主要用于水质、渔业、矿产、洋流等勘探，但由于水下航行器的航程、能源等受限，需要采用合理的收放方案，才能使水下航行器正常工作。目前，较多给出船舶收放水下航行器的实例与方案都比较特定，通常在船舶的收放结构作用下，进行水下航行器的收放。如一种无人船机器人自动收放系统(申请号201510417994.1)公开了一种结构简单、稳定性好且收放效果好的无人船机器人自动收放系统，在具体的水下航行器收放结构作用下，水平收放装置带动机器人在船舶的船体上与船舷外之间作来回运动，垂直收放装置带动机器人在水面上下之间作上下运动，完成水下航行器的收放；一种辅助船舶回收机器人的装置、系统和方法(申请号201710378267.8)，公开了一种辅助船舶的回收机器人装置，主要采用机械臂进行机器人的收放；一种无人船加无人潜水器的组合系统(申请号201610965516.9)，公开了一种通过脐带缆连接的无人船和无人潜水器的组合系统，船舶上设有自动收放脐带缆的收放系统；携带水下机器人的无人船(授权号CN206437172)，公开了一种通过升降装置进行水下机器人的升降，主要通过无人船和水下机器人之间的电缆操作水下机器人；无人船布放回收装置、系统以及船舶布放回收方法(申请号201710743537.0)，公开了一种无人船布放回收装置，包括撑杆、挂钩、第一锁紧装置、控制系统、第一卷缆器、第二卷缆器等，以及基于布放回收装置的船舶布放回收系统和船舶布放、回收方法。上述专利公开的船舶布放回收技术方案都存在特定的局限性，缺少在船舶收放水下航行器的通信方面的技术方案。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种无人船水下航行器的收放系统，其通过在水上无人船与水下航行器均设有终端，可进行信息发送与信息接收，通过双向信息交互获得对方的信息，从而实现水下航行器的收放。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种无人船水下航行器的收放系统，包括设于水下航行器上的第一终端以及设于水面的无人船上的第二终端，所述第一终端与所述第二终端通信连接以实现双向信息交互。

进一步地，所述第一终端包括：

第一接收模块，用于接收来自所述第二终端发送的第二位置信息、第二航行状态信息、靠泊路径确认信息、开始回收确认信息、工作信息、布放完成信息；

第一存储模块，用于存储接收到的第二位置信息、第二航行状态信息、工作信息，以及靠泊路径信息、工作路径信息；

第一发送模块，用于发送所述第一终端的第一位置信息、停靠预报信息、靠泊路径信息，以及开始回收信息与工作开始信息。

进一步地，所述第二终端包括：

第二接收模块，用于接收来自所述第一终端的第一位置信息、停靠预报信息、靠泊路径信息，以及开始回收信息与工作开始信息；

第二存储模块，用于存储接收到的第一位置信息、停靠预报信息、靠泊路径信息，以及布放完成信息与工作信息；

第二发送模块，用于发送所述第二终端的第二位置信息、第二航行状态信息、靠泊路径确认信息、开始回收确认信息、工作信息、布放完成信息。

本实用新型所提供的一种无人船水下航行器的收放系统相比于现有技术，具有以下技术效果：