[实用新型]一种无人船水下航行器的收放系统

权利要求书

1.一种无人船水下航行器的收放系统，其特征在于，包括设于水下航行器上的第一终端以及设于水面的无人船上的第二终端；

所述第一终端包括：

第一接收模块，用于接收来自所述第二终端发送的第二位置信息、第二航行状态信息、靠泊路径确认信息、开始回收确认信息、工作信息、布放完成信息；

第一存储模块，用于存储接收到的第二位置信息、第二航行状态信息、工作信息，以及靠泊路径信息、工作路径信息；

第一发送模块，用于发送所述第一终端的第一位置信息、停靠预报信息、靠泊路径信息，以及开始回收信息与工作开始信息；

所述第一终端与所述第二终端通信连接以实现双向信息交互；所述第二终端包括：

第二接收模块，用于接收来自所述第一终端的第一位置信息、停靠预报信息、靠泊路径信息，以及开始回收信息与工作开始信息；

第二存储模块，用于存储接收到的第一位置信息、停靠预报信息、靠泊路径信息，以及布放完成信息与工作信息；

第二发送模块，用于发送所述第二终端的第二位置信息、第二航行状态信息、靠泊路径确认信息、开始回收确认信息、工作信息、布放完成信息。