[实用新型]一种装箱产线

说明书

本实用新型公开了一种装箱产线，包括机架，所述机架上设有第一输送线，所述第一输送线上设有工件工位，所述机架上设有夹持旋转机构、码垛机构，所述码垛机构用于将工件堆叠；所述码垛机构包括顶升装置、托料装置；所述码垛机构的上方设有转移机构，所述转移机构的右侧设有掉落机构；所述掉落机构的下方设有第二输送线，所述第二输送线上设有纸盒工位，所述纸盒工位的上方设有纸盒托架，所述纸盒托架的中部设有与纸盒工位大小相对应缺口，所述纸盒工位处设有拨盖机构。该装箱产线能够实现将工件通过夹持旋转机构、码垛机构、转移机构、掉落机构，实现工件装箱自动化。本实用新型涉及生产线领域。

技术领域

本实用新型涉及生产线领域，特别是一种装箱产线。

背景技术

包装是产品在储存运输过程中发挥着重要的作用。现有包装多数是通过人工来完成的，人工进行包装费时费力，并且包装工序的稳定性差。特别是对于一些较为大型的零件。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种装箱产线，该装箱产线通过机械化的手段完成产品包装，稳定性好，节省人力成本。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种装箱产线，包括机架，所述机架上设有第一输送线，所述第一输送线上设有工件工位，所述第一输送线的左端为进料端，所述机架上自左往右依次设有夹持旋转机构、码垛机构，所述码垛机构用于将工件堆叠；所述码垛机构包括顶升装置、托料装置，所述顶升装置位于工件工位的下方；所述码垛机构的上方设有转移机构，所述码垛机构位于转移机构的左侧，所述转移机构的右侧设有掉落机构；所述掉落机构的下方设有第二输送线，所述第二输送线上设有纸盒工位，所述纸盒工位的上方设有托架，所述托架的中部设有与纸盒工位大小相对应缺口，所述纸盒工位处设有拨盖机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持旋转机构包括夹持装置和抬升装置，所述抬升装置沿上下方向设置的第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置设有若干个间隔设置的托块，每两个所述托块之间相隔一个工件工位的距离；所述夹持装置包括所述夹持包括第一驱动装置，所述第一驱动装置包括沿前后方向运动的第一活动端，所述第一活动端上连接有第一安装板，所述第一安装板上设有第二驱动装置、第三驱动装置、活动夹爪，所述第二驱动装置包括沿前后方向设置的第二活动端，所述第二活动端的前侧设有推块，所述推块的前方设有顶杆，所述顶杆的后侧设有整圈的凹槽，所述推块位于凹槽内，所述顶杆的前侧设有顶开块，所述顶开块的前方设有夹爪架，所述活动夹爪包括左爪臂、右爪臂，所述左爪臂的中部铰接在夹爪架的左侧，所述右爪臂的中部铰接在夹爪架右侧，所述左爪臂、右爪臂的后侧分别设有左触块、右触块，所述左爪臂、右爪臂的后侧之间设有拉簧，所述拉簧的一端固定在左爪臂的后侧、另一端固定在右爪臂的后侧，使得所述左触块、右触块与分别与顶开块的两侧相抵接；所述第三驱动装置驱动夹爪架旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹爪架的后侧设有转动部，所述转动部的中部设有供顶杆穿过的第一通孔，所述转动部与第三驱动装置传动连接，使得所述夹爪架可旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的左爪臂的后侧设有转轴，所述左触块的中部设有转轴孔，所述左触块绕转轴转动，所述的右爪臂的后侧设有转轴，所述右触块的中部设有转轴孔，所述右触块绕转轴转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升装置包括第四驱动装置，所述第四驱动装置包括沿上下方向运动的第四活动端，所述第四活动端的上侧传动连接有顶升块，所述顶升块位于工件工位的下侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托料装置包括固定在机架上的第一转轴座、绕第一转轴座旋转的活页、设置在活页下侧的下限位件、设置在活页旁侧的上限位件，所述第一转轴座的轴线沿左右方向设置，活页的转动范围受所述下限位件、上限位件限制，所述活页与下限位件抵接时，所述活页至少部分地位于被顶升装置升起的第一工位内。