[实用新型]一种装箱产线

权利要求书

1.一种装箱产线，其特征在于：包括机架，所述机架上设有第一输送线(900)，所述第一输送线(900)上设有工件工位(930)，所述第一输送线(900)的左端为进料端，所述机架上自左往右依次设有夹持旋转机构(100)、码垛机构(200)，所述码垛机构(200)用于将工件堆叠；所述码垛机构(200)包括顶升装置(210)、托料装置(220)，所述顶升装置(210)位于工件工位(930)的下方；所述码垛机构(200)的上方设有转移机构(300)，所述码垛机构(200)位于转移机构(300)的左侧，所述转移机构(300)的右侧设有掉落机构(400)；所述掉落机构(400)的下方设有第二输送线(910)，所述第二输送线(910)上设有纸盒工位(940)，所述纸盒工位(940)的上方设有托架(410)，所述托架(410)的中部设有与纸盒工位(940)大小相对应缺口，所述纸盒工位(940)处设有拨盖机构(500)。

2.根据权利要求1所述的一种装箱产线，其特征在于：所述夹持旋转机构(100)包括夹持装置和抬升装置，所述抬升装置沿上下方向设置的第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置设有若干个间隔设置的托块(121)，每两个所述托块(121)之间相隔一个工件工位(930)的距离；所述夹持装置包括所述夹持包括第一驱动装置，所述第一驱动装置包括沿前后方向运动的第一活动端，所述第一活动端上连接有第一安装板(111)，所述第一安装板(111)上设有第二驱动装置、第三驱动装置(118)、活动夹爪，所述第二驱动装置包括沿前后方向设置的第二活动端，所述第二活动端的前侧设有推块，所述推块的前方设有顶杆(119)，所述顶杆(119)的后侧设有整圈的凹槽(1191)，所述推块位于凹槽(1191)内，所述顶杆(119)的前侧设有顶开块(116)，所述顶开块(116)的前方设有夹爪架(117)，所述活动夹爪包括左爪臂(112)、右爪臂(113)，所述左爪臂(112)的中部铰接在夹爪架(117)的左侧，所述右爪臂(113)的中部铰接在夹爪架(117)右侧，所述左爪臂(112)、右爪臂(113)的后侧分别设有左触块(114)、右触块(115)，所述左爪臂(112)、右爪臂(113)的后侧之间设有拉簧，所述拉簧的一端固定在左爪臂(112)的后侧、另一端固定在右爪臂(113)的后侧，使得所述左触块(114)、右触块(115)与分别与顶开块(116)的两侧相抵接；所述第三驱动装置(118)驱动夹爪架(117)旋转。

3.根据权利要求2所述的一种装箱产线，其特征在于：所述夹爪架(117)的后侧设有转动部，所述转动部的中部设有供顶杆(119)穿过的第一通孔，所述转动部与第三驱动装置(118)传动连接，使得所述夹爪架(117)可旋转。

4.根据权利要求2所述的一种装箱产线，其特征在于：所述的左爪臂(112)的后侧设有转轴，所述左触块(114)的中部设有转轴孔，所述左触块(114)绕转轴转动，所述的右爪臂(113)的后侧设有转轴，所述右触块(115)的中部设有转轴孔，所述右触块(115)绕转轴转动。

5.根据权利要求1所述的一种装箱产线，其特征在于：所述顶升装置(210)包括第四驱动装置(212)，所述第四驱动装置(212)包括沿上下方向运动的第四活动端，所述第四活动端的上侧传动连接有顶升块(211)，所述顶升块(211)位于工件工位(930)的下侧。

6.根据权利要求1所述的一种装箱产线，其特征在于：所述托料装置(220)包括固定在机架上的第一转轴座(221)、绕第一转轴座(221)旋转的活页(222)、设置在活页(222)下侧的下限位件、设置在活页(222)旁侧的上限位件，所述第一转轴座(221)的轴线沿左右方向设置，活页(222)的转动范围受所述下限位件、上限位件限制，所述活页(222)与下限位件抵接时，所述活页(222)至少部分地位于被顶升装置(210)升起的第一工位内。