[实用新型]一种自适应调整的线缆喷涂机器人

说明书

本实用新型公开了一种自适应调整的线缆喷涂机器人，属于高空线缆喷涂设备领域，包括喷头和行走轮，行走轮挂装在线缆顶部，喷头用于对线缆进行喷涂，所述线缆喷涂机器人包括位于线缆上方的喷头支架，所述喷头支架上安装有辅助轮，辅助轮相对于喷头固定连接、且相对于喷头支架竖向浮动设置，所述线缆喷涂机器人通过自重作用将所述辅助轮压抵在线缆顶部，所述辅助轮与喷头支架之间设有弹性件。本实用新型的优点在于减少线缆喷涂机器人在行走过程中的卡滞现象，提高行走顺畅度。本实用新型用于喷涂高空线缆。

【技术领域】

实用新型涉及一种自适应调整的线缆喷涂机器人，属于高空线缆喷涂设备领域。

【背景技术】

高空线缆的维修和防护一直以来是电力相关部门比较棘手的问题，因为高空作业的安全性问题一直存在，比如高空线缆的绝缘防护问题，目前线缆出厂前是有做绝缘保护的，但是线缆长期暴露的情况下，绝缘层非常容易老化剥落。

为了解决这类问题，市面上也开始出现了对高空线缆进行喷涂的高空机器人，目前这类高空喷涂机器人通常包括行走机构、喷涂装置、挤胶机构，挤胶机构将胶罐内的涂料挤到喷涂装置中，对线缆进行喷涂。

但是，这类线缆喷涂机器人目前也存在较多问题，其中较为突出的是：由于高空线缆的线径并非是完全统一的，可能存在粗细问题，而且线缆本身暴露在空气中，热胀冷缩问题、受外力影响，其外径也会发生变化，还有线缆在高空中也并非是完全直线，是带有弧度的，所以对于喷头而言，套在非完全直线的线缆上行走时，容易在线缆上发生卡滞的问题，导致通畅度不好。所以如何减少喷头和线缆之间的卡滞现象，时亟待解决的技术问题。

【发明内容】

实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种自适应调整的线缆喷涂机器人，减少线缆喷涂机器人在行走过程中的卡滞现象，提高行走顺畅度。

解决上述技术问题，实用新型采用如下技术方案：

一种自适应调整的线缆喷涂机器人，包括喷头和行走轮，行走轮挂装在线缆顶部，喷头用于对线缆进行喷涂，所述线缆喷涂机器人包括位于线缆上方的喷头支架，所述喷头支架上安装有辅助轮，辅助轮相对于喷头固定连接、且相对于喷头支架竖向浮动设置，所述线缆喷涂机器人通过自重作用将所述辅助轮压抵在线缆顶部，所述辅助轮与喷头支架之间设有弹性件。

采用实用新型的有益效果：

本实用新型中，喷头支架上设置辅助轮，该辅助轮可实现自适应的浮动调节，因为辅助轮和喷头支架之间设置弹性件，同时又由于喷涂机器自重原因，辅助轮自然压在线缆顶部，当线缆线径变化，或者直线度发生变化时，辅助轮克服弹性件的弹力以实现自适应浮动，辅助轮发生浮动时，自然就带动喷头上下浮动，从而可以自适应调整喷头与线缆之间的径向间隙问题。

另外，即便是喷头进行更换，也不会影响到本实用新型中的自适应设计，辅助轮、喷头支架等均不需要更换，相当于辅助轮、喷头支架均是通用的，只要更换新的喷头就可以，非常方便，规格不一样的喷头都能直接安装到喷头支架上，且装完后辅助轮都能对这类喷头实现自适应调节。

同时，本实用新型还具备安装方便的优点，由于辅助轮是位于线缆上方，整个线缆喷涂机器人是依靠自重将辅助轮压抵在线缆顶部，操作人员或使用者只需要正常将辅助轮对准挂在线缆上就可以，非常方便。

作为优选，所述喷头支架包括固定支架和相对于固定支架浮动设置的浮动支架，所述辅助轮安装在所述浮动支架上，所述喷头与浮动支架固定连接。

作为优选，所述辅助轮的数量至少包括两个，至少两个辅助轮沿线缆轴向间隔设置在浮动支架上。

作为优选，所述固定支架包括第一支架和与第一支架转动连接的第二支架，所述浮动支架相对于第二支架浮动连接，所述弹性件设在第二支架与浮动支架之间。