[实用新型]一种自适应调整的线缆喷涂机器人有效
| 申请号： | 201821763463.3 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN209271752U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 赖华敏;李夏;应家扬 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;H02G1/02 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 胡铁锋 |
| 地址： | 310051 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 线缆 喷涂机器人 喷头支架 辅助轮 喷头 本实用新型 自适应调整 行走轮 喷涂 高空 浮动设置 喷涂机器 喷涂设备 行走过程 自重作用 弹性件 顺畅度 挂装 卡滞 竖向 压抵 | ||
1.一种自适应调整的线缆喷涂机器人，包括喷头和行走轮，行走轮挂装在线缆顶部，喷头用于对线缆进行喷涂，其特征在于，所述线缆喷涂机器人包括位于线缆上方的喷头支架，所述喷头支架上安装有辅助轮，辅助轮相对于喷头竖向固定设置、且相对于喷头支架竖向浮动设置，所述线缆喷涂机器人通过自重作用将所述辅助轮压抵在线缆顶部，所述辅助轮与喷头支架之间设有弹性件。
2.如权利要求1所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述喷头支架包括固定支架和相对于固定支架浮动设置的浮动支架，所述辅助轮安装在所述浮动支架上，所述喷头与浮动支架固定连接。
3.如权利要求2所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述辅助轮的数量至少包括两个，至少两个辅助轮沿线缆轴向间隔设置在浮动支架上。
4.如权利要求3所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述固定支架包括第一支架和与第一支架转动连接的第二支架，所述浮动支架相对于第二支架浮动连接，所述弹性件设在第二支架与浮动支架之间。
5.如权利要求2所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述固定支架和浮动支架之间设有限制浮动支架浮动范围的限位杆，限位杆包括固定端和限位端，固定支架、浮动支架其中之一与固定端固定连接，另一个浮动在固定端和限位端之间。
6.如权利要求5所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述固定端与浮动支架固定连接，限位端穿过固定支架且位于固定支架的上方。
7.如权利要求5所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述固定支架上设有耐磨套，所述限位杆活动式插装在耐磨套内。
8.如权利要求5所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在限位杆上。
9.如权利要求2所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述固定支架和/或浮动支架上设有定位弹性件的弹簧槽。
10.如权利要求1所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述辅助轮位于喷头前进方向的一侧。
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