[实用新型]一种运用于食品生产的机械手

说明书

本实用新型涉及机械手的技术领域，公开了一种运用于食品生产的机械手，包括底座、机械臂、水平布置的移动导轨、物料板和托料托盘，底座上设置有转动电机，机械臂与转动电机的输出轴固定连接，移动导轨固定在机械臂的上端部；移动导轨上活动连接有第一移动电机和第二移动电机，第一移动电机底部连接有第一伸缩机构，物料板连接在第一伸缩机构的伸缩轴的下端部；第二移动电机底部连接有第二伸缩机构，托料托盘连接在第二伸缩机构的伸缩轴的下端部；托料托盘的底部水平布置。通过设置物料板和托料托盘，使得整个过程红糖砖保持整齐无散乱，方便红糖砖的堆叠与包装，解决了在多个红糖砖同时移动的过程中，难以保持整齐，不便于红糖砖的包装的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手的技术领域，尤其是一种运用于食品生产的机械手。

背景技术

红糖指带蜜的甘蔗成品糖，其主要的制作方法是：将收割下来的甘蔗经过切碎碾压，压出来的汁液先去除泥土、细菌、纤维等杂质，接著投入红糖煮炼设备中煮炼，让水分慢慢的蒸发掉，使糖的浓度逐渐增高，然后将高浓度的糖浆注入到红糖模具中进行冷却，糖浆冷却后会凝固成为固体块状的粗糖，也就是红糖砖。这样的传统做法保持了甘蔗原本的营养，同时也使红糖带有一股类似焦糖的特殊风味。制作过程中熬煮的时间越久红糖砖的颜色也越深，使红糖呈现出不同深浅的红褐色。

红糖模具具有多个矩形的腔体，每个腔体的底部设置有顶起结构，当红糖冷却成型后，通过顶起结构将各个红糖砖同时顶起，然后将红糖砖转移到指定位置进行包装。然而，在多个红糖砖转移同时过程中，较为容易散乱，难以保持整齐，不便于红糖砖的包装。

实用新型内容

本实用新型提供的一种运用于食品生产的机械手，旨在解决现有技术中，在多个红糖砖同时移动的过程中，较为容易散乱，难以保持整齐，不便于红糖砖的包装的问题。

本实用新型是这样实现的，包括底座、机械臂、水平布置的移动导轨、竖直布置的物料板和托料托盘，所述底座上设置有转动电机，所述机械臂与所述转动电机的输出轴固定连接，所述移动导轨固定在所述机械臂的上端部；所述移动导轨上活动连接有第一移动电机和第二移动电机，所述第一移动电机底部连接有第一伸缩机构，所述物料板连接在所述第一伸缩机构的伸缩轴的下端部；所述第二移动电机底部连接有第二伸缩机构，所述托料托盘连接在所述第二伸缩机构的伸缩轴的下端部；所述托料托盘的底部水平布置。

进一步地，所述托料托盘包括水平布置的底板和竖直布置的竖板，所述竖板的底部与所述底板连接，所述竖板的顶部与所述第二伸缩机构的伸缩轴连接。

进一步地，所述底板远离所述竖板的侧面与所述底板的底面之间的夹角为锐角。

进一步地，所述底板上设置有多个均匀分布的圆孔，所述圆孔内安装有滚动的圆珠，所述圆珠顶部高度与所述底板顶部的高度相同。

进一步地，所述托料托盘还包括两个竖直且相对布置的侧板，两个所述侧板分别与所述竖板连接。

进一步地，所述竖板上设置有水平布置的滑轨，两个所述侧板分别与所述滑轨滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种运用于食品生产的机械手，红糖冷却成型后，红糖砖被顶起结构顶起，使得红糖砖的底部与红糖模具的顶部齐平，托料托盘移动到红糖模具右上方，然后托料托盘往下移动直至其底部抵压在红糖模具上；物料板移动到红糖模具的左上方，然后往下移动到预定位置，此时物料板与模具之间的距离小于红糖砖的高度；物料板向右移动，将多个红糖砖推入到托料托盘上；机械臂转动，将物料板和装有多个红糖砖托料托盘移动到红糖砖放置处后，物料板移动到托料托盘的右上方，此时物料板与托料托盘之间的距离小于红糖砖的高度，所有红糖砖均处于物料板的左侧，避免红糖块往右移动；托料托盘往右移动，托料托料与红糖砖分离。整个过程红糖砖保持整齐无散乱，方便红糖砖的堆叠与包装，解决了在多个红糖砖同时移动的过程中，较为容易散乱，难以保持整齐，不便于红糖砖的包装的问题。

附图说明