[实用新型]一种运用于食品生产的机械手

权利要求书

1.一种运用于食品生产的机械手，其特征在于，包括底座、机械臂、水平布置的移动导轨、竖直布置的物料板和托料托盘，所述底座上设置有转动电机，所述机械臂与所述转动电机的输出轴固定连接，所述移动导轨固定在所述机械臂的上端部；所述移动导轨上活动连接有第一移动电机和第二移动电机，所述第一移动电机底部连接有第一伸缩机构，所述物料板连接在所述第一伸缩机构的伸缩轴的下端部；所述第二移动电机底部连接有第二伸缩机构，所述托料托盘连接在所述第二伸缩机构的伸缩轴的下端部；所述托料托盘的底部水平布置。

2.如权利要求1所述的一种运用于食品生产的机械手，其特征在于，所述托料托盘包括水平布置的底板和竖直布置的竖板，所述竖板的底部与所述底板连接，所述竖板的顶部与所述第二伸缩机构的伸缩轴连接。

3.如权利要求2所述的一种运用于食品生产的机械手，其特征在于，所述底板远离所述竖板的侧面与所述底板的底面之间的夹角为锐角。

4.如权利要求3所述的一种运用于食品生产的机械手，其特征在于，所述底板上设置有多个均匀分布的圆孔，所述圆孔内安装有滚动的圆珠，所述圆珠顶部高度与所述底板顶部的高度相同。

5.如权利要求2至4任一项所述的一种运用于食品生产的机械手，其特征在于，所述托料托盘还包括两个竖直且相对布置的侧板，两个所述侧板分别与所述竖板连接。

6.如权利要求5所述的一种运用于食品生产的机械手，其特征在于，所述竖板上设置有水平布置的滑轨，两个所述侧板分别与所述滑轨滑动连接。