[实用新型]一种用于线缆喷涂机器人的行走装置及线缆喷涂机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于线缆喷涂机器人的行走装置，属于电力行业架空线缆作业设备领域，包括支架、行走轮、行走电机及传动机构，支架上设有转轴，行走轮套设于转轴上且可与线缆配合，行走电机通过传动机构驱动行走轮转动实现行走装置在线缆上行走，行走装置还包括防跌落机构，防跌落机构设于支架上且防跌落机构与行走轮位于支架的同侧，行走轮位于支架和防跌落机构之间以使线缆位于支架和防跌落机构之间。本实用新型还公开了一种采用前述行走装置的用于线缆喷涂机器人。行走轮自线缆上脱落时，通过防跌落机构使行走装置挂在线缆上，实现防止线缆喷涂机器人整体自线缆上跌落的目的，避免造成线缆喷涂机器人报废或砸伤人员的情况，提高安全性。

技术领域

本实用新型涉及电力行业架空线缆作业设备技术领域，尤其涉及一种用于线缆喷涂机器人的行走装置，另外，本实用新型还涉及一种线缆喷涂机器人。

背景技术

为了实现电力的传输和供电，需要铺设或架设电缆、电线，架空线缆是架设于地面上且采用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路。架空线缆已经成为电力传输的主要形式，架空线缆电力传输主要采用裸导线形式，特别是配网裸导线的高度较低，容易与树木、建筑物等接触造成短路。随着配电网的快速发展，规模的日趋扩大，供电区域内种植树木的不断增加，严重的腐蚀、鸟害等诸多因素的影响，线路在使用中会不可避免地出现人为或自然的故障，如遭受外力的破坏、相间短路、断线等故障越来越频繁，直接影响企业生产用电和居民生活用电，使配电网的可靠性面临新的困难。

随着电力行业机器人技术的发展，越来越多的机器人代替检修人员从事环境恶劣、工序复杂的工作，机器人在架空线缆方面的应用也越来越广泛。为了提高电力传输的安全性，采用机器人对架空线缆进行绝缘涂料喷涂是一种可行的工程技术途径。利用机器人对架空线缆进行绝缘喷涂，不但可以减轻工人的劳动强度，而且能提高作用精度和作业效率，对提高电网自动化作业水平、保障电网安全运行具有重要意义。

现有用于架空线缆喷涂的机器人一般都通过电机驱动滚轮转动实现在线缆上行走，但是，由于滚轮与线缆的接触面积较小，在线缆晃动等情况下，滚轮容易脱离线缆，存在机器人整体自线缆上跌落的可能性，会导致机器人报废，还存在砸伤人员的危险。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种能有效防止线缆喷涂机器人自线缆上跌落的用于线缆喷涂机器人的行走装置。

为了实现上述技术目的，本实用新型提供的用于线缆喷涂机器人的行走装置，包括支架、行走轮、行走电机及传动机构，支架上设有用于装设行走轮的转轴，行走轮套设于转轴上且可与线缆配合，行走电机通过传动机构驱动行走轮转动实现行走装置在线缆上行走，所述行走装置还包括用于防止自线缆上跌落的防跌落机构，防跌落机构设于支架上且防跌落机构与行走轮位于支架的同侧，行走轮位于支架和防跌落机构之间以使线缆位于支架和防跌落机构之间。

优选的，所述防跌落机构包括限位挡条和支撑柱，支撑柱连接于支架，限位挡条可竖向活动的设于支撑柱上，行走轮位于限位挡条和支架之间。

优选的，所述限位挡条包括两根竖向限位挡条和一根横向限位挡条，横向限位挡条的两端分别固定连接于两根竖向限位挡条的顶端，竖向限位挡条上设有供支撑柱穿过的竖向滑槽。

优选的，所述支撑柱设有两根且与竖向限位挡条一一对应设置，行走轮间隔设有三个，两根支撑柱间隔设置且位于相邻的行走轮之间。

优选的，所述横向限位挡条为绝缘的横向限位挡条；或者，所述限位挡条为绝缘的限位挡条。

优选的，所述防跌落机构包括限位挡板和支撑柱，支撑柱固定于支架上，限位挡板可竖向活动的设于支撑柱上，行走轮位于限位挡板和支架之间。

优选的，所述支架包括横梁和固定于横向底部的支脚，横梁的顶部固定有绝缘的提手。

优选的，所述传动机构为链传动机构或带传动机构。