[实用新型]一种用于线缆喷涂机器人的行走装置及线缆喷涂机器人

权利要求书

1.一种用于线缆喷涂机器人的行走装置，包括支架、行走轮、行走电机及传动机构，支架上设有用于装设行走轮的转轴，行走轮套设于转轴上且可与线缆配合，行走电机通过传动机构驱动行走轮转动实现行走装置在线缆上行走，其特征在于，所述行走装置还包括用于防止自线缆上跌落的防跌落机构，防跌落机构设于支架上且防跌落机构与行走轮位于支架的同侧，行走轮位于支架和防跌落机构之间以使线缆位于支架和防跌落机构之间。

2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述防跌落机构包括限位挡条和支撑柱，支撑柱连接于支架，限位挡条可竖向活动的设于支撑柱上，行走轮位于限位挡条和支架之间。

3.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述限位挡条包括两根竖向限位挡条和一根横向限位挡条，横向限位挡条的两端分别固定连接于两根竖向限位挡条的顶端，竖向限位挡条上设有供支撑柱穿过的竖向滑槽。

4.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述支撑柱设有两根且与竖向限位挡条一一对应设置，行走轮间隔设有三个，两根支撑柱间隔设置且位于相邻的行走轮之间。

5.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述横向限位挡条为绝缘的横向限位挡条；或者，所述限位挡条为绝缘的限位挡条。

6.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述防跌落机构包括限位挡板和支撑柱，支撑柱固定于支架上，限位挡板可竖向活动的设于支撑柱上，行走轮位于限位挡板和支架之间。

7.根据权利要求1-6任一项所述的行走装置，其特征在于，所述支架包括横梁和固定于横向底部的支脚，横梁的顶部固定有绝缘的提手。

8.根据权利要求1-6任一项所述的行走装置，其特征在于，所述传动机构为链传动机构或带传动机构。

9.一种线缆喷涂机器人，包括机架、供电机构、喷头、储料罐和行走装置，喷头设于机架的一端且设有供线缆穿过的喷腔，储料罐设于机架上用于装设涂料，机架上设有用于将储料罐内的涂料挤送至喷头的挤料装置，行走装置设于机架上且用于驱动线缆喷涂机器人整体在线缆上移动，其特征在于，所述行走装置采用上述权利要求1-8任一项所述的用于线缆喷涂机器人的行走装置，支架固定于机架上。

10.根据权利要求9所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述支架与机架之间设有绝缘垫。